机械创新设计上册课件05机构类型变异创新设计.ppt

第五章机构类型变异创新设计 这种方法的基本思想是： 1）将原始机构用机构运动简图表示，通过释放原动件、机架； 2）将机构运动简图转化为一般运动链； 3）按该机构的功能所赋予的设计约束，演化出众多的再生运动链与相应的新机构。 1．一般化原则 1）将非刚性构件转化为刚性构件。 2）将非连杆形状的构件转化为连杆。 3）将高副转化为低副。 4）将非转动副转为转动副。 5）解除固定杆的约束，机构成为运动链。 6）运动链的自由度应保持不变。 单自由度机构是N=4的机构 2．单自由度运动链的基本类型 机构是将运动链的一杆固定为机架后给出原动件而得到的。设运动链的总构件数为N，低副数为ｐ，则由该运动链可得到的机构自由度F： F=3(N-1)-2ｐ （1） 由此得到： ｐ=3 N /2 - （F +3）/2 当 F＝１（单自由度机构）是： ｐ＝３ N ／２－２ 铰链四杆机构是N=4,P=4是单环运动链，多环运动链是在单环的基础上每增加K个构件和（K+1）个运动副即增加一个独立环，故运动链的环数H为: H=P-N+1（K=2、K+1=3，N=6、P=7、H=7-6+1=2） （2） 按照铰链夹紧机构的工作特性与具体要求，可以定出下列设计约束，作为新机构型的依据。 (1)连杆总数N和运动副总数P均保持不变，即N=6，P=7。 (2)必须含有一个液压缸。 (3)必须有一个固定杆，即机架（三副杆）。 (4)液压缸必须与机架连接或本身作为机架。 (5)活塞杆一端与液压缸组成移动副，其另一端不能与固定杆铰接 (6)应有一双副杆作为执行件，它不能与活塞杆铰接，但必须与固定杆铰接。 * 5.1 设 计 方 法 5.2 一般化运动链 5.3 设计约束与类型变异创新设计 5.4 扩展应用实例 5.1 设 计 方 法 机构类型变异创新设计的方法基于机构组成原理，对各类连杆组合及其异构体进行变换分析，以满足新的设计要求，这种方法的基本思想是：将原始机构用机构运动简图表示，通过释放原动件、机架，将机构运动简图转化为一般运动链，然后按该机构的功能所赋予的设计约束，演化出众多的再生运动链与相应的新机构。 机构类型变异创新设计的方法基于机构组成原理，对各类连杆组合及其异构体进行变换分析，以满足新的设计要求，这种方法的基本思想是：将原始机构用机构运动简图表示，通过释放原动件、机架，将机构运动简图转化为一般运动链，然后按该机构的功能所赋予的设计约束，演化出众多的再生运动链与相应的新机构。 这种机构创新设计方法应明确设计机器的使用要求或该机器应该完成的工艺动作等技术要求，其设计流程如图所示。 5.1 设 计 方 法 机构类型变异创新设计 ————设计流程 5.1 设 计 方 法 5.1 设 计 方 法 5.2 一般化运动链 四杆机构的一般化运动链 (a) 铰链四杆机构 (b) 曲柄滑块机构 (c) 正弦机构 (d) 凸轮机构 (e) 齿轮机构 铰链四杆机构 5.2 一般化运动链 原始机构为铰链夹紧机构在该机构中，1为机架，2和3分别为液压缸和活塞杆，5为连杆，4和6为连架杆，其中，6是执行构件，用于夹紧工件7。 一般化运动链 根据一般化的原则，将原始机构中“非转动副”转化为转动副，将高副转化为低副，保持机构的自由度不变，各构件与运动副的邻接不变，并将固定杆的约束解除，转化为六杆七副机构。 例1： 六杆机构的一般化运动链 机架是三副杆、5是三副杆， 5.2 一般化运动链 5.2 一般化运动链 3、连杆类配的分类 将机构中固定杆(即机架)的约束解除后，该机构转化为运动链。每一个运动链包含的带有运动副数量不同的各类链杆的组合称为连杆类配。运动链中连杆类配可以表示为 （3） 5.2 一般化运动链 令运动链中的二副元素连杆为Ｌ2，三副元素连杆为Ｌ3，四副元素连杆数为Ｌ4，含有ｎ个运动副元素的构件为ｎ副元素连杆Ln。 二副元素 五副元素 三副元素 四副元素 连杆类配分为自身连杆类配及相关连杆类配两种。 自身连杆类配是原始机构一般化运动链(简称原始运动链)的连杆类配。 5.2 一般化运动链 相关连杆类配