微型计算机控制技术教材课程.ppt

第一章 ;1.1 计算机控制系统概述;1.1.1 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。 ;计算机温度监控系统;上述温度监控计算机系统对生产过程实现自动控制可以分解为四个过程： 1）实时数据采集。生产过程的被控参量（过程信号）通过测量环节转化为相应的电量或电参数，再由变送器或放大器变换成标准的电压信号或电流信号； 2）A/D转换。电压信号或电流信号经过A/D转换后变成计算机可以识别的数字信号，并将其转换为人们易于理解的工程量（测量值）； 3）实时控制决策。计算机根据测量值与给定值的偏差，按一定的控制算法输出控制信号； 4）实时控制输出。控制信号作用于执行机构，通过调节物料流量或能量的大小来实现对生产过程的调节。;1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。 ;1.2 计算机控制系统的典型形式;优点是结构简单，控制灵活和安全。 缺点是要由人工操作，开环结构，控制的实时性差，不能控制多个对象。;1.2.2 直接数字控制（DDC）系统;1.2.3 监督控制（SCC）系统 a） SCC+模拟调节器的控制系统 b） SCC+DDC的分级控制系统; 亦称分布式控制系统。计算机分布式