多像机视场拼接测量系统标定技术研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

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2018-10-21 发布于上海
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多像机视场拼接测量系统标定技术研究-测试计量技术及仪器专业论文.docx

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多像机视场拼接测量系统标定技术研究-测试计量技术及仪器专业论文

Research on Calibration Technology for Multiple Camera Field Stitching Measuring System Candidate：Gong Jianbo Advisor：Prof. Sun Xiangyi A dissertation Submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering in Aeronautical and Astronautical Science and Technology Graduate School of National University of Defense Technology Changsha，Hunan，P.R.China November，2011 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第第 I 页第第 PAGE IV 页目录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 HYPERLINK \l _bookmark0 要 HYPERLINK \l _bookmark0 HYPERLINK \l _bookmark1 i HYPERLINK \l _bookmark2 ABSTRACT HYPERLINK \l _bookmark3 ii HYPERLINK \l _bookmark4 第一章 HYPERLINK \l _bookmark4 绪论 HYPERLINK \l _bookmark4 HYPERLINK \l _bookmark5 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.1 课题的研究背景及意义 HYPERLINK \l _bookmark6 1 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2 摄像机标定技术的发展与现状 HYPERLINK \l _bookmark9 2 HYPERLINK \l _bookmark13 1.3 本文研究的主要内容 HYPERLINK \l _bookmark14 5 HYPERLINK \l _bookmark13 1.4 论文的结构安排 HYPERLINK \l _bookmark15 5 HYPERLINK \l _bookmark16 第二章 HYPERLINK \l _bookmark16 多像机视场拼接测量系统构成与精度分析 HYPERLINK \l _bookmark16 HYPERLINK \l _bookmark17 6 HYPERLINK \l _bookmark16 2.1 多像机视场拼接测量系统 HYPERLINK \l _bookmark18 6 HYPERLINK \l _bookmark16 2.1.1 视场拼接概述 HYPERLINK \l _bookmark19 6 HYPERLINK \l _bookmark24 2.1.2 多像机视场拼接测量系统的构成 HYPERLINK \l _bookmark25 8 HYPERLINK \l _bookmark27 2.2 多像机视场拼接测量系统精度分析 HYPERLINK \l _bookmark28 9 HYPERLINK \l _bookmark30 2.3 测量系统中摄像机的聚焦与景深 HYPERLINK \l _bookmark32 12 HYPERLINK \l _bookmark40 2.4 本章小节 HYPERLINK \l _bookmark41 16 HYPERLINK \l _bookmark42 第三章 HYPERLINK \l _bookmark42 大视场远距离成像系统预先标定技术 HYPERLINK \l _bookmark42 HYPERLINK \l _bookmark43 17 HYPERLINK \l _bookmark42 3.1 摄像机成像模型 HYPERLINK \l _bookmark44 17 HYPERLINK \l _bookmark42 3.1.1 线性成像模型 HYPERLINK \l _bookmark46 17 HYPERLINK \l _bookmark52 3.1.2 非线性成像模型 HYPERLINK \l _bookmark53 22 HYPERLINK \l _bookmark57 3.2 基于非共面点的预先标定方法