超声缝纫机芯的研究与设计-控制工程专业论文.docxVIP

杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 超声缝纫机芯作为超声缝纫机系统的核心部件，主要由超声波驱动电源及超声波振动设 备组成。其应用机理与超声焊接类似，是高频率、高强度的振动直接作用于被挤压的布料， 并迅速产生巨大的热量促使其发生热熔现象，进而粘合在一起，即完成布料的缝合。针对该 机理，本文对超声缝纫机芯进行了相关研究与设计。 本文所研究的超声波振动设备主要由压电换能器、指数型变幅杆及工具头组成，并研究 分析了压电换能器的特性。本文所设计的超声波驱动电源为智能数控电源。采用 STM32F103 系列单片机为主控芯片，其最大系统时钟为 72MHz，满足应用需求。该电源是通过输出两路 PWM 波来分别驱动半桥式逆变电路中的两个 IGBT，逆变电路输出的高频信号经过匹配电路 得到高频高压交流信号，并直接输入到超声波振动设备的换能器上。主控芯片通过 DA 输出 来控制 PWM 波的占空比，进而实现对振动设备输出振幅的控制。软件方面采用多种控制算 法，实现了自动频率搜索、自适应频率跟踪以及恒振幅控制等等。另外，该电源还增加了保 护机制、人机交互机制以及外部 CAN 总线通讯。根据超声缝纫机系统 CAN 总线通讯规定， 自定义了超声波驱动电源 CAN 应用层协议，实现了超声波驱动电源与超声缝纫机系统主控制 器之间的数据交互。 论文通过对比超声缝纫机芯的空载测试，超声波驱动电源达到硬件设计及软件设计要求。 同时，应用效果测试表明超声缝纫机具有压花、缝合等多种功能，可以应用于不同场合，满 足客户的不同需求。相比传统缝纫机，超声缝纫机拥有缝合速度快、操作简单、密封性好、 美观漂亮等特点。 关键词：超声缝纫机芯，换能器，超声波驱动电源，自适应频率跟踪，IGBT，CAN 总线 I ABSTRACT Ultrasonic sewing machine core as the core components of ultrasonic sewing machine equipment system, it mainly consists of by ultrasonic drive power and ultrasonic vibration equipment. The application principle of the Ultrasonic sewing machine core is similar to the ultrasonic welding, the high frequency and high intensity vibration direct effect on the pressed fabric will quickly generate a lot of heat, which will cause the phenomenon of hot melt appearance between the fabric and then bonded together to complete the stitching of the fabric. For the case, this paper will be carry out the related research and design about the ultrasonic sewing machine core. The studied ultrasonic vibration equipment is mainly composed by the piezoelectric transducer, exponential horn and tool head. And author analyses the characteristics of the piezoelectric transducer. In this paper, the ultrasonic drive power which is designed by author belongs to the intelligent CNC. The hardware aspect, the master chip is STMicroelectronics (ST) produced by STM32F103 MCU that maximum clock system is 72MHz and meet the application requirements. Two PWM waves of the output respectively drive two IGBT of the half-bridge inverter circuit. The high fre