多模式电阻焊机控制器及其控制模式研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 多模式电阻焊机控制器及其控制模式研究 摘 要 电阻焊因为具有操作简单、功能明确、焊接质量容易得到保证、 易于实现机械化、自动化、生产效率高等优点而广泛应用在航空航天、 造船、汽车等诸多领域，成为了工业上最常用的焊接方式之一。 本文研究了可控硅的工作原理和电阻焊循环过程，分析了焊接过 程各参数控制的数学模型，在了解电阻焊特点和焊接质量控制方法的 基础上，自行设计了一种多模式电阻焊机控制器，实现了对电阻焊过 程的自动控制。该控制器以双 MCU 为核心，实行了焊接过程控制和 外围辅助功能控制的相互独立，有效减轻了单 MCU 的负荷，确保焊 接控制过程的可靠性。控制器的软硬件均为模块化设计，各模块之间 协调工作，可以实现气阀自动控制、单点焊接、连续焊接等功能，同 时可以实时采集焊接电流、电极间电压、焊接工件的动态电阻和工件 表面温度四种参数，并实时传送至上位机进行分析处理。系统采用 ZLG7289 实现了显示和按键功能的统一管理，提供了简洁舒适的人机 接口界面。 通过控制工件在不同的焊接电流、能量输出总量和速度、表面清 洁状况以及最高表面温度的条件下，现场采集了多组实验数据，用 Matlab 进行处理分析，发现焊接质量受电网电压波动的影响较大，并 且动态电阻、输出能量总量、工件温度在不同的特征值下均会形成不 同焊接质量的焊点，这些特性为开发和完善多模式焊接控制器奠定了 良好基础。 关键词：电阻焊，可控硅，焊接自动控制，质量控制 I RESEARCH OF THE MULTI-MODE RESISTANCE WELDING MEACHINE CONTROLLER AND ITS CONTROL MODEL ABSTRACT Resistance welding is widely used in the aerospace, shipbuilding, automobile and has become the most commonly used welding way in industry because it has many advantages such as easily operation, explicit function, easy to guarantee welding quality and realize mechanization and automation This paper researched the working principle of SCR, cycle process of resistance welding, and the mathematical model of some parameters in the welding process. On the basis of familiar with resistance welding characteristics and welding quality control method, we designed a multi-mode resistance welding machine controller, realized the automation of resistance welding process. The controller uses two MCU as its center and makes the welding process control and the auxiliary function control independent, thus reduces the working load of each single MCU and ensures the reliability of the welding control process. Hardware and software of the controller are all using modular design method. Through cooperation between modules, they can realize the automatic control of valve, single point welding, continuous welding, and other functions. At the same time, the controller can achieve real-time acquisition of four parameters including welding current,