残损胶囊图像处理系统的研究与设计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

4虫剑民声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表成撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津姐且大学 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我…同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均巳在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位徐文作者签名 :.fJ 吟 签字叫 :}111! 年) JJ ];ì 町 学位俗文版权使用投机书 本学位论文作者完全了解 叉体理工大学有关保留、使用学位论文 的规定。特授权久哮姐且大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印成扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位以作者签名:易结结 签字日期:周年》月 ú 日 导 9币签名;在运 签字叫!tf/伊年2- JJ Q 摘要 在科学与经济飞速发牒，人们生活水平有了普遍提高的同时。对和人类自身健康息 息相关的药品质量的检测提出了越来越高的要求。当我们在购买胶囊药品时，通常可以 通过肉眼来判断胶囊药品的外形是否有残损、药品填充是否充满胶囊。但在制药厂药品 的大批最生产过程中单单靠员工的肉眼米远个判断药品的外形轮廓与剂量，肯定不能满 足现代工业生产的要求。基于此背景，本论文结合近年来发展迅速的数字图像处理技术， 对胶囊分拣系统的核心部分一硬件设计、残损胶囊检测算法、系统软件设计进行了相关 研究，并进行了相关算法的仿真验证。 在硬件方圃，为了满足胶囊检测实时性的要求，提出用 DSP+FPGA 组成胶囊图像 处理的核心部分，着重研究了 11公司的 TMS320DM642 数字倍号处理芯片。并对系统 用到的 CCD 摄像头、视频解码芯片 TVP5150PBS 、视频编码芯片SAA7121H 、DSP 的外 围电路及与外扩器件的连接做了详细的研究。 在胶囊检测算法方面，首先介绍了常见的颜色模型。随后研究了此硬件系统中常见 的两类噪声。针对此噪声提出了几种去噪算法，通过 MATLAB 仿真后，在综合考虑时间 和处理效果的前提下，选择中值滤波和维纳滤波做为胶囊图像的预处理。在阁像处理的 中期阶段比较了几种边沿提取的算法后采用 Soble 算法来提取胶囊的边沿.在阙值分割 阶段，经多次试验，得出当阙值设为 208 时区域分割效果较好。在检测的最后阶段，由 图像匹配的理论，延伸出图像不匹配概念，通过多次试验，发现将不匹配率设为 5% 时可以较准确的检测出残损胶囊，达到了检测残损胶囊的目的。 在软件设计方面，深入分析了 DSP 的开发环境 CCS3.3 ，并对系统的调试工具、COFF 文件及编程步骤做了详细的阐述。对 C6000 系列 DSP 程序的基本结构、 DSP 底层驱动 程序的编写做了详细的分析研究。 关键词: 胶囊检测， 数字图像处理， DSP ，FPGA，图像不匹配 Abstract With the rapid development of the science and eωnomy，peoples living standards have improved significantly. At the same time，people r，叫uest higher and higher testing requireme- nts for 白e drug quality that relate to their health . Buy capsules，we can usually judge by the naked eye whether 扭曲的 damaged on the capsule，or medicines full of capsules. However， m部s production of drugs ín the pharmaceutical only one by one by the sta旺。f the naked eye to determine the contour of drugs and dose，c前tainly can not meet the r叫uirements of mod田n industrial productíon. Based on this background ，this paper combined wi由the rapid development of the digital image proωssing technology ín recent years，theωre part of 伽e capsule