创新实践班-项目论证报告-模板-西南科技大学工程训练中心.DOC

国家级综合工程训练中心 “智能机器人”创新实践班项目论证报告 项目名称： XXXXXXXXXXXXX 指导教师： 项目负责人： 项目组成员： XXX XXX XX专业xx班 xxx XX专业xx班 xxx XX专业xx班 xxx XX专业xx班 xxx “智能机器人”创新实践班 2014年1月 国家级综合工程训练中心 PAGE \* MERGEFORMAT I 目 录（黑体小二） TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc377237045 目 录 PAGEREF _Toc377237045 \h I HYPERLINK \l _Toc377237046 1 项目描述 PAGEREF _Toc377237046 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc377237047 1.1 项目简介 PAGEREF _Toc377237047 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc377237048 1.2 研究现状 PAGEREF _Toc377237048 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc377237049 1.3 项目任务及要求 PAGEREF _Toc377237049 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc377237050 2 总体设计方案的选择及论证 PAGEREF _Toc377237050 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc377237051 2.1 系统分析 PAGEREF _Toc377237051 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc377237052 2.1.1 XXXXXXX PAGEREF _Toc377237052 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc377237053 2.1.2 XXXXXX PAGEREF _Toc377237053 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc377237054 2.2 关键技术点及对策 PAGEREF _Toc377237054 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc377237055 2.2.1 XXXXX PAGEREF _Toc377237055 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc377237056 2.2.2 XXXXX PAGEREF _Toc377237056 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc377237057 3 分模块的选择及论证 PAGEREF _Toc377237057 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc377237058 4 理论分析与计算 PAGEREF _Toc377237058 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc377237059 5 总结 PAGEREF _Toc377237059 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc377237060 6 参考文献 PAGEREF _Toc377237060 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc377237061 附 录 PAGEREF _Toc377237061 \h - 8 - 以上章节标题，第三章和第四章的章节标题，可视各项目具体情况自行调整更改 目录部分的格式调整步骤：“鼠标置于目录文字处点击右键选择“更新域”选择“更新整个目录”然后选中目录部分所有文字更改为“宋体”接着再改为“Times New Roman”再选择为“五号字”最后调整段落格式为“间距：段前0行，段后0行； 行距为多倍行距1.2倍”即可。 PAGE \* MERGEFORMAT - 9 - 项目描述(小二黑体) （各级标题均为黑体字，间距为“段前0行，段后0行”，行距为固定值30磅，各级字号规定见下一页) 项目简介 正文首行缩进2字符，字体为小四宋体，英文字体为Times New Roman行距固定值22磅，段前0.5行。 研究现状 至少要有5篇文献的或技术报告的阅读与分析，最好能有一篇英文文献的阅读，且最好为IEEE数据库中的文献，文献中最好能找到有与项目相关的综述性文章一篇。 项目任务及要求 总体设计方案的选择及论证(小二黑体) 系统分析(小三黑体) XXXXXXX(四号黑体) XXXXXX 路径规划作为体现移动机器人智能水平的一项关键技术，受到了国内外学者的广泛关注。本文在科研项目“变电站设备巡检机器人的研究”的资助下，以该机器人系统的实现为研究内容，围绕巡逻机器人路径规