传感器原理及应用-姜香菊-第二章应变式传感器.pptVIP

应变式传感器（电阻应变式传感器）是以电阻应变 片为转换元件的传感器。 特点： ①结构简单、体积小； ②频率响应特性好； ③测量范围广； ④使用寿命长、性能稳定可靠 应变式传感器除可用于测量力参数外，还可用于测量加速度，振幅等其他物理量。 2.1 应变式传感器的工作原理 2.2 应变式传感器的结构类型及特性 2.3 电阻应变片的特性 2.4 电阻应变片的转换电路 2.5 应变式传感器的应用 2.1 应变式传感器的工作原理 应变式传感器是由弹性元件、电阻应变片及外壳等主要部件组成的用来进行测量的装置，其中电阻应变片是应变式传感器的核心部件。应变式传感器的工作原理是基于电阻应变片的应变效应。 电阻应变片的测量原理 提出问题： 通过第一节的数学推导，我们在已知电阻量变化的情况下，可以计算出应变或者应力等参数。但是在实际的应用中，这个变化应该是电阻应变片的变化。那么，电阻应变片是什么样子的？它如何分类？如何与敏感元件结合到一起？ 二 应变片的类型 由于电阻应变片的种类繁多,应变式传感器的种类也比较多，通常根据制造应变片时所用的材料、工作温度范围以及用途不同来进行分类。 按应变片敏感栅所用的材料不同，应变片可以划分成金属电阻应变片和半导体应变片两大类。其中,金属应变片又分为体型（箔式、丝式）和薄膜型；半导体应变片又分为体型、薄膜型、扩散型、PN结型及其它型。 三 金属电阻应变片的粘贴 应变片是用粘结剂粘贴到被测件上的。粘结剂形成 的胶层必须准确迅速地将被测件应变传递到敏感栅上。 选择粘结剂时必须考虑应变片材料和被测件材料性能， 不仅要求粘接力强，粘结后机械性能可靠，而且粘合层 要有足够大的剪切弹性模量， 良好的电绝缘性，蠕变和 滞后小，耐湿，耐油，耐老化，动态应力测量时耐疲劳 等。 还要考虑到应变片的工作条件，如温度、相对湿度、 稳定性要求以及贴片固化时加热加压的可能性等。 提出问题： 在了解了应变片的组成、分类及粘贴等方面的问题后。一个新的问题又摆在了同学们面前。在使用应变式传感器时，我们需要评判应变式传感器的好坏，需要了解应变片的性能，那么我们可以从那几个方面进行了解和评判呢？ 八 应变片的温度误差及其补偿 提出问题： 既然应变片存在着温度误差。也即我们在不同的温度下测量时，测量的结果是不一样的，那么如何保证我们测量的准确性呢？ 3.悬臂梁式力传感器 悬臂梁有两种,一种为等截面梁,另一种为等强度梁。 等 截 面 梁 就是悬臂梁的横截面处处相等的梁,如图所示。当外力F作用在梁的自由端时,在固定端产生的应变最大,粘结应变片处的应变为 等 强 度 梁 一种特殊形式的悬臂梁。其特点是:沿梁长度方向的截面按一定规律变化,当集中力F作用在自由端时,距作用点任何距离截面上的应力相等。 在自由端有力F作用时,在梁表面整个长度方向上产生大小相等的应变。应变大小可由下式计算 应变式加速度传感器如图所示。在一悬臂梁1的自由端 固定一质量块3。当壳体4与待测物一起作加速运动时 ,梁在质量块惯性力的作用下发生形变,使粘贴于其上的 应变计2阻值变化。检测阻值的变化可求得待测物的加 速度。图中,5为电引线,6为运动方向。 R1+△R1 R2 - △R2 R3 R4 USC U ② 差动电桥（半桥）： 相邻桥臂，一片受拉，一片受压，电阻一个增加、一个减少 ③ 全桥： 四臂都是应变片，且相邻电阻变化相反 R1+ △R1 R2 - △R2 USC U R3- △R3 R4+ △R4 （2） 直流电桥输出电压灵敏度 当电桥后面接放大器时，放大器的输入阻抗很高，比电桥输出电阻大很多，可把电桥输出端看成开路。 R1为电阻应变片，RL → ∞。 设桥臂比n = R2/R1, 分母中ΔR1/R1可忽略。 由电桥平衡条件R2/R1= R4/R3。 电桥电压灵敏度定义为 提高灵敏度的措施 ① 提高供电电源的电压U（在功耗允许的范围内） ② n=1 R1=R2=R3=R4 由dKU /dn = 0求KU的最大值, 得 n=1时, KU为最大值。 当R1=R2=R3=R4时, 电桥电压灵敏度最高, 此时有 得出单臂电桥电桥输出为 （ 3） 输出电压的非线性误差 单臂桥实际输出为： 非线性误差为 对于单臂电桥，n=1 当 时，上式按台劳级数展开，得 对于一般应变片来说, 所受应变ε通常在5×10-3以下, 若取KU=2, 则ΔR1/R1=KUε=0.01, 代入上式计算得非