GPS测量原理与应用串讲.ppt

第一讲：GPS概述及理论基础 （The Summarization and Basic Theory of GPS） GPS定位基本原理及基础 （The Basic Theory of GPS ） 这样，就有3个问题： （1）如何描述卫星位置？ （2）怎样得到卫星与用户之间的距离？（观测量） （3）用户位置是怎样得到的？（数据处理） （1）如何描述卫星位置？ 1.2.1 GPS坐标系统 1.2.1.1天球坐标系 天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点和各坐标轴的指向在空间保持不动，可较方便地描述卫星的运行位置和状态。 1.2.1.2地球坐标系 地球坐标系可用来描述卫星和地面测站的相对位置。 1.2.1.1天球坐标系 一、天球的基本概念 天球——以地心为球心，以任意长为半径的球面。 天轴——地球旋转轴。 天极——天轴与天球面的交点。Pn 、Ps。 天球赤道面——过球心且与天轴垂直的平面。 黄道面——地球公转轨道所在平面，与赤道面夹角为23.5°。 春分点——太阳从南半球向北半球运行时，黄道与赤道的交点。 黄极——垂直于黄道平面的直线与天球表面的交点。 地球坐标系与天球坐标系的转换 卫星位置用天球坐标系的坐标表示，而测站点位置用地球坐标系的坐标表示，要用卫星坐标求测站坐标，需将天球坐标系的坐标转换成地球坐标系的坐标。 转换的步骤是： 协议天球坐标系——平天球坐标系——瞬时天球坐标系——瞬时地球坐标系——协议地球坐标系。 在转换过程中，因两者的坐标原点一致，故只需多次旋转坐标轴即可。 轨道6要素小结： 卫星轨道可以用以上6个轨道要素完全地表征，它们的作用是： 长半轴 和偏心率 决定了轨道的尺寸和形状； 近地点幅角（近升角距） 决定轨道拱点线在轨道平面的位置，即为轨道椭圆的定向参数； 升交点赤经 和轨道倾角 决定了轨道平面在空间的取向； 通过近地点时刻 是卫星沿轨道运行的时间基准。 第二章 GPS卫星信号及其测量原理 第三章 GPS静态定位原理 定位的分类方法 误差主要来源及克服办法 载波相位的基本观测方程及测站、卫星间的单 差模型 第四章 GPS动态定位原理 差分动态定位 基本的几种差分定位方法和基本原理 RTK的定位原理、系统组成 差分GPS定位原理 （1）位置差分GPS是一种最简单的差分方法。安置在已知点基准站上的GPS接收机，经过对4颗及4颗以上的卫星观测，便可实现定位。先求出基准站的坐标(X′，Y′，Z′)，由于存在着卫星星历、时钟误差、大气折射等误差的影响，该坐标与已知基准站坐标(X，Y，Z)不一样，存在误差。即： （2）伪距差分是目前应用最广泛的差分定位技术之一。其基本原理是：在基准站上利用已知坐标求出测站至卫星的距离，然后将其与接收机测定的含有各种误差的伪距进行比较，并利用一个滤波器对所获得的差值进行滤波求出其偏差（伪距改正数），最后将所有卫星的伪距改正数传输给用户站，用户站利用此伪距改正数改正所测量的伪距，求出用户站自身的坐标 。 （3）相位平滑伪距差分 载波相位测量的精度较测距码伪距测量的精度高2个数量级，如果能用载波相位观测值对伪距观测值进行修正，就可提高伪距定位的精度，但是载波相位整周数无法直接测得，因而难以直接利用载波观测值。虽然整周数无法获得，但可由多普勒频率计数获得载波相位的变化信息，即可获得伪距变化率的信息，可利用这一信息来辅助伪距差分定位，称为载波多普勒计数平滑伪距；另外，在两历元间求差，可消除整周未知数，可利用历元间的相位差观测值对伪距进行修正，即所谓的相位平滑伪距。 （4） 载波相位差分GPS定位原理 （先交代为什么采用？技术难点，问题解决） 基本思想是：在基准站上安置一台GPS 接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线电传输设备实时地将观测数据及站坐标信息传送给用户站；用户站一方面通过接收机接收GPS卫星信号，同时还通过无线电接收设备接收基准站传送的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地进行处理数据，并实时地以厘米级的精度给出用户站的三维坐标 。 RTK GPS定位设备 第五章 GPS控制网的设计与外业工作 基本概念 GPS外业工作选点注意事项 基线处理的基本过程 GPS测量技术总结报告的内容及提交的成果资料有哪些？ 计算 基本概念 （1）观测时段：测站上开始接收卫星星号到观测停止，连