GPS测量原理与应用讲义五章.ppt

第五章 GPS控制网的设计与外业工作 （The Design of GPS Control Network and Its Field Surveying） 5.1 GPS网的构网特点与网形设计一般原则 GPS网设计依据的规范有： （1）2001年国家质量技术监督局发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》，简称《规范》； （2）1998年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》，简称《规程》； （3）各部位根据本部门GPS工作的实际情况制定的其他GPS测量规程或细则。 测量任务书： 测量任务书或合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成任务的经济指标等。 GPS网的精度、密度设计 （1）GPS测量精度标准及分类 各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途。例如：对于全球性地球动力学、地壳形变及国家基本大地测量的GPS网可参照《规范》中AA、A、B级的精度分级；用于城市或工程的GPS控制网可根据相邻点的平均距离和精度参照《规程》中的二、三、四等和一、二级。 实际工作要点： 在实际工作中，精度标准的确定要根据用户的实际需要及人力、物力、财力等情况合理设计，也可参照本部门已有的生产规程和作业经验适当掌握。在具体布设中，可分级布设、也可越级布设，或布设同级全面网。 （2）GPS点的密度标准 各种不同任务要求和服务对象，对GPS点的分布要求也不同。 GPS网的基准设计 基准设计时，应充分考虑以下几个问题： （1）为求定GPS点在地面坐标系中的坐标，应在地面坐标系中选定起算数据和联测原有地方控制点若干个，用以坐标转换。 （2）为保证GPS网进行约束平差后坐标精度的均匀性及减少尺度比例误差影响，对GPS网内重合的高等级国家点或原城市等级控制点，除未知点联结图形观测外，对它们也要适当地构成长边图形。 （3）联测高程点均匀分布网中。 （4）新建GPS网的坐标应尽量与测区过去采用的坐标系统一致。 5.1.2 GPS网构成的几个基本概念及网特征条件 1.基本概念 （1）观测时段：测站上开始接收卫星星号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。 （2）同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 （3）同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。 （4）独立观测环：由独立观测所得的基线向量构成的闭合环，简称独立环。 （5）异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。 （6）独立基线：对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。 （7）非独立基线：除独立基线外其他基线叫非独立基线。 2.GPS网特征条件计算 3. GPS网同步图形构成及独立边的选择 对于N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的GPS基线数为： 5.1.3 GPS构网方式 （1）星形网 （2）点连式 5.4 GPS测量的外业工作 选点与埋设标志 注意事项： （1）点位应紧扣测量目的布设。 （2）便于联测和扩展。 （3）点位交通方便，便于安置设备，视野开阔。 （4）点位远离大功率无线电发射源和高压输电线。 （5）点位附近避免有对电磁波发射强烈的物体。 （6）点位应选于地面基础好的地方。 （7）点位选好后，按规定绘制点记。 2.GPS接收机的检验 3. GPS卫星预报与观测调度 卫星几何分布及可接收卫星数与精度息息相关。根据软件可预报。 4. GPS外业观测工作 （1）天线安置 （2）观测作业 （3）观测记录 5. GPS相对定位作业模式 （1）静态相对定位 （2）快速静态相对定位 （3）准动态相对定位 （4）动态相对定位（差分相对定位） 5.5 GPS基线向量解算与网平差概述 GPS基线向量解算 基本处理过程： （1）数据传输 （2）数据分流 从原始数据中，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、载波相位和伪距观测文件、测站信息文件。 （3）GPS数据的预处理 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式统一为标准化的文件格式，探测周跳，修复观测值。 （4）基线向量解算 一般先采用三差模型法对基线向量进行预求解，然后再采用双差模型对基线向量进行精确求解。对于20 km以下的基线，常采用所谓的固定双差解，即整周未知数取为整数后的基线平差解。而对于30 km以上的基线，一般采用浮点双差解，即整周未知数不取整，以实数作为整周值，所以也可称为实数解。 2. GPS网平差与坐标