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汽车电控液压制动系统动态性能分析及试验的研究 　　摘 要：为改善汽车主动安全性能，简化制动系统结构，研制一种电控液压制动系统，对其动态性能进行理论和试验研究。 　　关键词：汽车；电控液压制动系统；动态性能；试验 　　引言 　　制动系统是汽车安全性能的重要保障，传统的液压制动系统采用双液压回路设计保障汽车行驶安全。然而随着附加电控功能（如防抱死制动系统、车身汽车电控稳定系统等）的不断增加，传统的液压制动系统结构变得越来越复杂；且由于制动响应速度慢，在紧急工况下难以满足制动要求。因此，可控性好、响应速度快、高效、节能的线控制动系统成为改善汽车主动安全性能的重要研究方向。 　　1汽车电控液压制动系统的组成架构 　　汽车电控液压制动系统共分成4大部分：制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制系统。制动踏板单元包括制动踏板、踏板模拟器等，负责为驾驶员提供合适的制动踏板感觉，同时获取驾驶员意图。液压驱动单元包括“电动机+减速机构”、“液压泵+高压蓄能器”等形式。由于电动汽车制动主缸最高建压需求往往超过15MPa，因此在采用电动机作为液压压力动力源的汽车电控液压制动系统中，均需要加装减速增扭机构，以增大电动机的最大输出转矩，减小电动机体积，节约成本。“电动机+减速机构”负责将电动机的力矩转化成直线运动机构上的推力从而推动主缸产生相应的液压力；“液压泵+高压蓄能器”通过高压蓄能