反铲挖泥船反铲装置运动学建模与系统设计模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

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2018-10-28 发布于上海
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反铲挖泥船反铲装置运动学建模与系统设计模式识别与智能系统专业论文.docx

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反铲挖泥船反铲装置运动学建模与系统设计模式识别与智能系统专业论文

point of view that using the whole ship network to control system, a backhoe device hardware system was designed and also the hardware platform of the basic configuration was presented, the control system based on PLC field network was established that solve data collection and transmission problems of the backhoe dredger monitoring system. The test showed that the functions of the system can generally meet the requirements of automatic control. Key words dipperdredger; Kinematics model; Trajectory planning; Profibus field bus 目录摘要 ..........................................................................................................................................I Abstract ............................................................................................................................... III HYPERLINK \l _bookmark0 目录 ........................................................................................................................................ V HYPERLINK \l _bookmark1 Contents...............................................................................................................................VII HYPERLINK \l _bookmark2 第一章绪论 ........................................................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 选题的背景和意义 .................................................................................................. 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 挖泥船背景知识及介绍 .......................................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 挖泥船的分类及特点 ................................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.2 反铲式挖泥船简介及其发展与现状 ........................................................... 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3 本文的研究内容和主要工作 .................................................................................. 7 HYPERLINK \l _bookmark8 第二章反铲挖泥船反铲装置的运动学建模 ..........