反铲液压挖掘机工作装置刚柔耦合仿真与优化-机械工程专业论文.docxVIP

Rigid-Flexible Coupled Simulation and Optimization of Backhoe Hydraulic Excavator’s Working Mechanism A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate: Wu JinLin Supervisor: Prof. Lv Pengmin Chang’an University, Xi’an, China 论文独创性声明 本人声明 : 本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重 要贡献的个 人和集体 ，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他 个人或集体己经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名 :美金机 V-/!; 年 6 月 ，5日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品 ，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 川忡W内M向U名签忽签 者 作 文 论H山导V15 年 6 月 ，七日 川忡 W 内 M向U 名 签 忽 签 者 作 文 论 H 山 导 摘 要 挖掘机作为工程机械主要类型之一，是土石方开挖的主要机械设备，挖掘机种类较 多，可根据工作装置的不同进行分类。挖掘机工作装置作为挖掘机的重要组成部分，它 的工作环境异常恶劣，结构设计的合理性，安全可靠性等备受人们的关注。因此，对挖 掘机工作装置展开深入的研究和分析是十分迫切和必要的。 长期以来，我国对挖掘机的设计都采用传统的设计方法，根据以前的经验公式列出 一系列可行的方案，然后在这些方案中挑选出比较理想的设计方案进行设计生产。然而 这种方法存在诸多缺点，工作量大，设计开发周期长，所需的成本较高，对产品的潜在 问题也无法进行有效的预测，最终导致设计的产品质量较低。为了适应现代化市场的需 求，缩短产品周期，降低成本，并且设计出较优的产品，运用现代设计方法对挖掘机进 行设计研究很有必要。而虚拟样机技术就是一种确实可行的方法，能满足以上要求。 本文针对某型号的反铲液压挖掘机，建立工作装置三维几何模型，然后进行动力学 仿真和结构优化，主要研究内容如下： 1) 首先了解液压挖掘机的基本组成、工作原理以及在挖掘过程中的几个重要参数， 并进行了挖掘阻力的计算分析。利用 Pro/E 三维软件创建液压挖掘机各零件模型，再它 们装配成挖掘机整机。 2) 将挖掘机三维模型导入 ADAMS 中，把在 Pro/E 中建立的动臂和斗杆零件模型分 别导入到有限元分析软件 ANSYS 中，对它们进行网格划分，节点刚性化，输出动臂和 斗杆 MNF 中性文件。 3) 再将 MNF 中性文件替换掉 ADAMS 中的动臂和斗杆，生成刚柔耦合模型并进行 运动学和动力学仿真。 4) 运用 ADAMS 软件对铲斗连杆机构进行优化设计。 关键词：液压挖掘机；反铲工作装置；刚柔耦合；运动及动力学仿真；优化设计 Abstract As one of the main types of construction machinery, excavator is the main mechanical equipment which is used in earth-rock projects. There are all kinds of excavators, which are usually classified by their working member. As an important part of excavator, the working member is always in the very bad working condition. So the rationality and reliability of its structural design have received considerable attentions, which results in the necessity of carrying out further research. The traditional design method of excavator has been adopted in China for a long time. A series of feasible scheme can be listed on