二维激光切割路径优化研究-机械工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 摘 要 激光切割以其切割范围广、切割速度高、切缝窄、热影响区小等优点被广泛的应用 于到各种加工领域，是激光加工中比较成熟的技术之一。为了提高激光切割的效率和切 割质量并有效的降低切割成本，本文对激光切割相关工艺进行了深入的研究。 本文首先介绍了课题的背景、意义及其在国内外的发展的现状，其次论述了常用切 割方式的分类，激光切割技术的基本原理，并阐述激光切割板材的工艺处理技术，包括 路径的优化、切割引入引出线的设置、辅助切割路径的合理安排、尖角处理技术等。本 文主要研究在两种不同切割条件下的激光切割路径优化问题。 针对数控激光切割机在切割零件时，会出现大量空行程问题，提出了一类基于最短 路径的优化算法。该算法首先使用零件形心位置来表达其在板材中的位置，将确定轮廓 切割顺序问题转化为旅行商问题，用遗传算法求解得到零件切割顺序，再用传统的启发 式算法确定切割起点。最后通过实例有效验证了算法的有效性，切割空行程减少 11.77%。 由于激光割嘴经过板材已经切割区域时可能与板材碰撞导致损坏，针对该问题本文 提出了割嘴碰撞避让算法，该算法首先用按列连续或者按列折返的规则确定零件的切割 顺序，然后通过基于启发式搜索方法的切割起点优化算法使激光割嘴尽量避开已经切割 的区域，最后通过路径避让方法确保割嘴不经过板材上已经切割的区域。采用该算法对 40 个零件切割路径规划，实验结果表明该算法能够完全避免割嘴与零件发生碰撞，路径 最大优化比例为 38.32%。 本文研究了激光切割路径规划中两个关键问题，提出最短路径优化算法和激光割嘴 防碰撞算法，通过算例验证算法的有效性，实验结果表明本文所提出的算法有着较高的 效率，具有较强的实用性。 关键词：激光切割，路径优化，碰撞避让，遗传算法 Abstract Laser cutting is one of the most widely applied cutting technologies in the manufacturing industry because of its wide range, high speed, narrow kerfs and small heat-affected zone. In order to improve the efficiency, quality, and cost .the laser cutting process is further studied in this dissertation. First ， the significance of the topic and the domestic, foreign research status, frequently-used cutting technologies and mechanisms in laser cutting are introduced. And the technological treatments of laser cutting for sheets are discussed, including setting up lead-in and lead-out lines，arranging auxiliary cutting path, the treatment in cutting sharp corners and so on. In this paper we consider the problem of path optimization for laser cutting with two different constraint cutting conditions For the idle stroke problem in lase