冲击贯入式潜入器潜头构型参数优化研究-机械设计及理论专业论文.docx

Classified Index: V476.3 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering OPTIMIZATION OF THE SHAPE AND PARAMETER FOR HAMMER-DRIVEN MOLE Candidate： Qin Yiwei Supervisor： Prof. Tang Dewei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 随着人类对地外天体的地质构成、进化演变 、星壤物理及化学特性的探 索兴趣越来越浓厚，各国争先致力于深空探测技术的研究。不同于复杂的表 取、钻取，本课题所研究的潜入器采用非钻进下潜技术，结构紧凑、轻量化 及低能耗的优势使其不但更能适应严峻复杂的太空环境，且能不断地获取天 体表层、次表层星壤的物理及化学特性，监测天体的地质变化。本文针对冲 击贯入式潜入器，通过理论分析、 离散元仿真及冲击贯入试验，开展了潜头 构型参数优化研究，以便使潜入器具有更好的下潜特性。 潜头作为最先且全程与月壤接触的部分，其构型及构型参数将直接影响 潜入器的破土效果与下潜特性。本文在土力学理论的基础上，结合月壤的物 理及力学性质，针对所提出一种变曲率弧形潜头构型及构型参数，揭示冲击 潜入过程中月壤的失效机理。 在变曲率弧形潜头的基础上，针对外凸、内凹两种曲率 固定的圆弧形潜 头潜入器，分别建立其下潜三个阶段的力学模型，得到每个阶段潜入器所受 轴向阻力。通过给定其他相关参数，开展构型参数对潜入器所受轴向阻力的 影响研究，并对比分析外凸、内凹圆弧形潜头潜入器 所受轴向阻力大小，得 到潜头较优构型。 针对内凹圆弧形潜头 构型，建立潜入器的冲击锤与潜入器共同下潜过程 的动力模型，得到冲击锤 N 次冲击后潜入器的下潜深度随冲击次数变化的规 律。在颗粒流动及工程流体力学理论的基础上，分析下潜过程中流动月壤微 元的应力状态，开展构型参数对月壤破坏区滑移线上微元月壤水平速度与竖 直速度比值的影响研究。以潜入器下潜深度、月壤水平速度与竖直速度比为 目标函数，建立优化模型，对内凹圆弧形潜头的 构型参数进行优化研究，从 而得到最佳构型参数。 应用离散元 软件 EDEM，建立模拟月壤 的 离散元模型 ，模拟 仿 真外凸、 内凹圆弧形潜头潜入器的下潜过程 ，观测月壤的失效破坏，得到不同构型参 数的潜入器所受轴向阻力随下潜深度变化的仿真曲线 ，用于验证理论分析的 正确性。研制冲击贯入式潜入器潜头综合特性测试试验台，针对不同潜头构 型进行冲击贯入试验 ，验证所提潜头构型及构型参数的合理性。 关键词：冲击贯入式潜入器 ；潜头构型；力学模型；颗粒流动；离散元 I Abstract With the development of deep space exploration, human become more and more interest to geological formation, evolution and physical and chemical properties of soil in space bodies. Unlike drilling, this paper focus on non-drilling technology for situ detection, called mole. The mole is a device that can penetrate into t he soil automatically, which is compact, lightweight and low power consumption. In this paper, we study the mole driven by hammer, concentrating on shape parameters optimization of the front nose through theoretical analysis, simulation and penetration test to achieve a better penetration property. As the first part t