发电设备虚拟检修中建模技术研究与应用-水利水电工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘 要 随着水轮发电机组向高参数、大容量、复杂化的方向发展，传统的图纸文件和检 修文档资料难以清晰、形象的描述设备的机械结构和装配约束以及检修工艺过程。因 此导致员工的专业培训周期长，无法满足电厂对专业检修人员日益增长的需求。 然而，我们发现在工程化应用中，大多数基于虚拟现实技术的检修培训平台，专 业性不强、真实感低、沉浸感弱，没有充分考虑到人性化设计。因而，用更加直观、 以近乎接近真实环境的方式来重现检修工艺过程显得至关重要，本文以“基于虚拟现 实的大型轴流转浆式水轮机检修培训与考核系统设计”项目开发为契机，对发电设备 虚拟检修中建模技术展开研究，并在项目开发中合理运用。 本文首先介绍了智能电网要求下智能电站建设的必要性，说明了虚拟检修技术在 发电设备检修培训中必不可少。并分析了国内外现状，对发电设备虚拟检修平台展开 分析，包括发电设备的三维可视化描述方法、检修工艺设计分析、场景搭建软件介绍。 接着提出了发电设备的模型多层次集成化建模技术，分别对调速系统阀体及油路模型、 水轮机机组模型展开多手段、多特征分类建模，完成了对发电设备基本模型的虚拟表 达。在场景搭建的基础之上，本文深入研究了模型优化技术和贴图制作技术。分别实 现了多边形简化技术、光照模型和纹理映射技术在系统中的应用。在视景增强方面， 本文分别在 3ds Max 和 Unity3d 下生成 Lightmap 贴图，更加真实的模拟现场光照信息， 最终完成了检修场景的可视化重现。 在文章的最后，对论文的研究工作以及取得的成果进行了总结，对未来工作做了 进一步的展望，并提出了一些建议。 关键词：发电设备 检修培训 多层次集成化建模 视景增强 可视化 Abstract With the development of Hydro turbine-generator to higher parameter, larger capacity and more complex, traditional drawing files and maintenance documents are difficult to describe mechanical structure, assembly constraints and repair process vividly. Therefore, power stations have to spends so much time to train staff that can`t meet the needs for professional maintenance staff. However, in engineering we find most of the maintenance training platform based on virtual reality technology are unprofessional, low sense of reality, week immersive, and they don`t consider the humanized design. So, it is very important that we reproduce repair process using a more intuitive way. This paper is based on the project -Based on virtual reality of large axial flow impeller turbine maintenance training and examination system, and researches the modeling technology of power