垂直轴风力机柱形叶片变速控制单元的研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

Classified Index: TK83 school code: 10213 UDC: 621 privacy: public Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON SPEED CONTROL FOR CYLINDRICAL BLADES OF A VERTICAL AXIS WIND TURBINE Candidate： Qu Shuli Supervisor： Prof. Yao Yingxue Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2011 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 近年来，由于经济的迅速发展，能源和电力的紧缺，风力发电事业受到 了高度的重视。垂直轴风力机具有结构简单、成本低、寿命长，且不需要水 平轴风力机必备的偏航机构等一系列优点，因此，对垂直轴风力机的设计研 究成为了当今的热点之一。而风力发电控制系统性能的好坏直接关系到风力 发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全，所以一个良好的控制系 统对于风力发电系统来说是非常重要的。本文针对一种新型的柱形叶片垂直 轴风力机的需要，开展其叶片变速控制单元的研究。 论文针对 Magnus 效应设计的一种新型的柱形叶片垂直轴风力机，根据 该种风力机的基本结构和单个叶片的运行规律，提出了一种基于 ARM 和 ZigBee 无线通讯的变转速控制方案。控制系统以 ARM9 为主控制器，在此 基础上设计了用于检测信号和控制电机的硬件电路和软件流程；控制器之间 的数据传输采用 ZigBee 无线通讯方式来实现；在上位机上采用 VB 进行模 块化编程，实现系统信号的远程监测；为了提高系统运行的可靠性和抗干扰 性，论文还设计出了一种用于抵抗电磁干扰的硬件措施。最终设计出了柱形 叶片风力机单个叶片的控制单元。 论文最后还设计了信号采集、无线通讯和电机控制三个实验，通过实验 来验证控制方案的可行性，实验结果表明该控制方案可以用于柱形叶片风力 机单个叶片的控制。 关键词：垂直轴风力机；柱形叶片；转速控制；ARM Abstract In recent years, because of the rapid economic development and the shortage of energy and power, wind power has cached a high degree of attention. The VAWT (Vertical Axis Wind Turbine) has advantages on the simple structure, low cost, long life and so on. Also, it omits the yaw institutions that are necessary for the HAWT (Horizontal Axis Wind Turbine). Because of these advantages, research on the VAWT has became one of today’s hot spots. Since the performance of wind power control system is directly related to the conditions of wind turbines, the amount of electricity and the safety of equipments, so a good control system for a wind power generation system is very important. According to a new kind of cylindrical blades VAWT, the speed control unit is researched in this thesis. A new type of cylindrical blades VAWT on the basis of Magnus Effect was designed in this paper, according to it