控制阀的发展历史.DOC

第一章 概述 一、控制阀的发展历史 远古时期，人们为了调节河流或小溪的水流量，采用大石块或树干来阻止水的流动或改变水的流动方向。埃及和希腊文明发明了几种原始的阀门类型，用于农作物灌溉等。 普遍公认是古罗马人为了农作物灌溉而开发了相当复杂的水系统，采用旋塞阀和柱塞阀，并使用止逆阀防止水的逆流。 文艺复兴时期，达芬奇设计的沟渠、灌溉项目和其他大型水力系统项目中使用了阀门，他的许多技术方案现在仍实际存在。 1705年，纽康曼（Thomas Newcomen）发明第一台工业蒸汽发动机，对蒸汽发动机的运行提出了控制要求，瓦特（James Watt）发明了第一台调节转速的控制器。 1880年由费希尔（William Fisher）制造的泵调节器是最早的控制阀，一种带重锤的自力式控制阀，当阀后压力增大时，在重锤作用下，使控制阀开度减小，从而达到稳定压力的控制效果。 20世纪20～30年代，控制阀以阀体形状为球形的球形阀为主 40年代相继出现适用于高压介质的角形控制阀、用于腐蚀性介质的隔膜控制阀和用于大流量应用的蝶阀，并研制了阀门定位器。 50～60年代 三通控制阀（three-way valve）,用于配比控制和旁路控制，出现适用于大压差和降低噪声的套筒控制阀。 10、70年代，套筒控制阀广泛应用于 生产过程的控制，偏心旋转阀成为角行程控制阀的佼佼者。 11、80年代，各种精小型控制阀诞生 12、90年代，相继诞生各种职能电气阀门定位器和带智能阀门定位器的现场总线控制阀 13、21世纪初，现场总线控制阀得到应用，对控制阀的要求也越来越高。 一、控制阀的发展方向 控制阀应用中存在的问题： 控制阀的品种多，规格多，参数多 控制阀的可靠性差 控制阀笨重， 控制阀的流量特性与工业过程被控对象特性不匹配，造成控制系统品质变差 控制阀噪声过大 控制阀是耗能设备 2、控制阀的发展方向 主要为：智能化、标准化、精小化、旋转化和安全化。 第二章 控制阀的结构 一、控制阀的类型 2.1 分类 主要的控制阀类型： （1）直通单座阀 （2）直通双座阀 （3）三通阀 （4）角形阀 (5) 高压阀 （6）隔膜阀 （7）套筒阀 （8）球阀 （9）偏心旋转阀 （10）蝶阀 （11）闸阀 二、智能控制阀 智能控制阀是带有微处理器，能够实现智能化控制功能的控制阀。 1、阀的智能化通常采用下列几种形式： 带智能阀门定位器的气动控制阀 ----这类控制阀的结构与普通控制阀相同，因附带智能阀门定位器而使控制阀具有智能化功能 智能电动控制阀 ----这类控制阀采用智能伺服放大器、数字式操作器、减速机构、阀位检测发送装置和电动控制阀组成。 带现场总线智能阀门定位器的气动控制阀 ----这类控制阀所带阀门定位器具有如下特点： a. 信号不是标准模拟电流或电压信号，而是现场总线设备的数字信号 b. 具有通信功能 c. 可采用直接供电方式和本安方式运行 d. 可实现开放系统互连的有关功能 e. 全数字、双向通信 2、智能化控制的主要功能： ①方便地修改控制阀流量特性 ②实现PID控制运算 ③实现其他运算功能 ④更改控制阀的正、反作用方式 ⑤实现与上位机的通信，实现信息共享 ⑥实现控制阀的故障诊断和报警 ⑦实现控制阀的自锁和 ⑧实现控制阀的状态信息管理等 3、智能阀门定位器的优点： ①减小控制回路的安装、校验核调试时间 ②采用诊断功能，使控制阀使用寿命延长，运行状况能被及时监测 ③降低对仪表维护人员的技能要求 三、执行机构 执行机构是将控制器输出信号转换为控制阀阀杆直线位移或阀轴角位移的装置。执行机构提供推动力或推动力矩，用于克服不平衡力、阀压紧力合摩擦力等，使位移量与输入信号成比例变化。 分类： 3.1 气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构是最常用的执行机构。 气动薄膜执行机构的结构简单，动作可靠，维护方便，成本低廉，得到广泛应用。它分为正作用和反作用两种执行方式。 3.2 气动活塞执行机构 气动活塞执行机构采用活塞作为执行驱动元件，具有推力大、响应速度快的优点。 3.3 电动执行机构 电动执行器是一类以电作为能源的执行器。按结构可分为电动控制阀、电磁阀、电动调速泵和电动功率调整器及附件等。 3.4 电液执行机构 电液执行机构的输入信号是电信号，输出执行元件的动力源采用液压油，因此，特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。 3.5 手动执行机构 手动执行机构仅在自动操作存在困难时才操作。 第三章 控制阀性能对控制系统的影响 一、控制阀的特性 控制阀流量特性是流体流过控制阀的相对流量与相