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浅析变频卷取一种恒线速度控制的方法 　　【摘 要】 本文使用接近开关，产生脉冲的方式，检测卷绕圈数，用PLC编程进行内部计算，实现的变频卷取机恒线速度控制方法。已应用在带钢纵剪生产线的卷取主传动控制上，实现了圆盘剪和卷取机动态同步的效果。 　　【关键词】恒线速度、送剪、同步、卷径、速度给定 　　中图分类号：TN77文献标识码： A 　　引言 　　为满足冷弯型钢生产的需求，为其原料配套一台国产纵剪机组，剪切范围为：4-16×2000mm。机组剪切速度：拉剪为20-40m/min；主动剪最快35m/min；整个电气系统主要控制机组的交流变频传动系统，液压系统和气路系统。以一套SIEMENS S7-300系列PLC可编程控制器为控制核心，配以一套SIEMENS TP170触摸屏人机界面、三套SIEMENS 6SE70系列全数字交流变频调速系统和其它交流传动控制和各种检测传感器。采用Profibus-DP总线和远程I/O布线；其中用一种简单实用的方式实现卷取机恒线速度控制。 　　问题提出 　　纵剪是冷弯轧制中一个重要的环节，其生产按照剪切的工艺来分，可分为两种剪切方式：拉剪和送剪。所谓拉剪是圆盘剪机械离合器脱开，圆盘剪被动运行，由卷取机拖动带钢传递剪切动力，卷取速度由卷取机来决定。所谓送剪是卷取机和圆盘剪同步运行，两者工作时的线速度基本保持一致。 　　按照工艺要求，对4-