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液压制动系统踏板感觉的影响因素分析 　　摘要：制动踏板感觉直接影响到车辆的驾驶舒适性和驾驶员对制动过程的信心，进而影响制动安全性，文章通过对液压制动系统乘用车在制动过程中的理论分析和主客观评价测试，介绍了影响踏板感觉的相关因素，提出了改进踏板感觉的方法。 　　关键词：制动系统；踏板感觉；影响因素 　　中图分类号：U463.521 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2013）08-0092-03 　　随着汽车工业的不断发展和汽车保有量的节节攀升，制动性能作为汽车的重要安全性能其关注度也越来越高，而其中的制动踏板感觉尤为如此。根据JD Power的反馈，对汽车制动踏板感觉方面反映最多的问题主要有制动力不足、制动偏软、刹车不够灵敏等，所以本文通过对制动踏板感觉影响因素的理论分析，并结合实际车辆进行主客观试验，对所得的数据进行分析和比较，提出了改进踏板感觉的方法，为汽车液压制动系统的设计开发，特别是踏板感觉的优化改进提供了有效的方法。 　　1 制动踏板感觉的影响因素 　　1.1 制动踏板感觉定义 　　在汽车液压制动系统中，制动踏板通过杠杆机构与真空助力器及制动主缸相连。驾驶员在踩下制动踏板以后，一方面制动踏板克服机构间隙和阻力，在真空助力器的作用下，推动主缸活塞运动，使管路油压升高推动制动分泵并使得摩擦片和制动盘间产生制动力矩，进而在轮胎与路面的相互作用下形成对车辆的制动力并最终使车辆减速；另一方面，驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板力信号获得一定的制动踏板感觉，再加上身体感受到的车辆速度、制动减速度，听觉上的制动噪音以及车辆动态等诸多因素，共同构成了完整的制动踏板感觉。 　　制动踏板感觉是驾驶员在车辆制动工况下身体感官上的综合感觉，由制动系统零部件以及制动系统与整车匹配所决定。而在这个过程中，制动踏板机构通过踏板力及踏板位移传递给驾驶员的反馈尤为重要。我们可以通过研究踏板力与制动减速度的关系、踏板行程与制动减速度的关系来评价踏板感觉的优劣。这也是本文研究的重点。 　　1.2 制动踏板感觉关系曲线 　　从上述有关踏板感觉定义可以知道，踏板力与减速度关系曲线、踏板行程与制动减速度关系曲线是描述制动踏板感觉的有效方法，因此定义这两种关系曲线是研究踏板感觉的基础。 　　目前国内外的一些主机厂及制动系统的集成供应商在这一方面做了很多基础性的研究和积累，提出了各自的关于踏板感觉的关系曲线的标准。根据试验及研究发现，有效的研究制动踏板感觉关系曲线，需要在一定的踏板输入条件下才能较为准确的反映一般使用工况下的踏板感觉。通过试验和仿真验证，我们认为，以100～150 N/s的踏板输入条件来进行制动踏板感觉的试验和仿真计算，结果最符合实际的制动工况和体现驾驶员的感觉。 　　由图中可以看出，一般定义踏板力、踏板行程与制动减速度关系曲线都会定义一个范围，规定同一减速度下的踏板力、踏板行程上限和下限值。由图中可以看出，A厂商的定义是比较严格的，通过试验也发现，该曲线能较好的反映驾驶员的制动踏板感觉，因此，以下分析会采用A厂商的曲线作为参照。 　　1.3 制动踏板感觉影响因素分析 　　通过制动系统仿真分析，结合不同车型不同工况的制动试验，在获得了一系列液压制动系统的踏板特性基础数据的基础上，提出了以下影响踏板感觉的因素。 　　①制动系统效能。制动系统的匹配设计是获得后续车辆良好的制动踏板感觉的基础。只有总体制动效能满足使用要求，才能获得良好甚至优秀的制动踏板感觉。这里包括了前后卡钳缸径、制动盘（鼓）有效半径、摩擦片摩擦系数、制动主缸缸径与行程、真空助力器助力比、制动踏板杠杠比等的良好的匹配设计。 　　②真空度影响。助力器的真空度也是影响制动踏板感觉的重要因素。助力器的特性只有在足够的真空度条件下才能发挥作用，而目前的一些发动机由于本身的设计及机车匹配及其他标定的需要往往无法提供制动系统需要的足够的真空源，特别是在高原使用工况下，真空度问题会更加凸显。因此，在进行制动系统设计及试验匹配中要考虑真空度的因素。目前一些车辆会使用电子或机械真空泵来解决该问题。 　　③真空助力器的特性参数。真空助力器的一些关键参数是影响踏板感觉的重要因素。通过提高助力器的助力比可以降低同样制动减速度下的踏板力，优化踏板感觉；通过降低助力器的始动力、提高助力器的跳跃值，可以提高制动系统的反应速度，优化初期踏板力，使助力器在更小的力下提供更大的管路压力，以提供更大的制动减速度，优化踏板感觉。 　　④系统空行程及变形量。制动系统的空行程及在受力下的变形量会影响制动踏板感觉。空行程包括了踏板与助力器连接的间隙、主缸与助力器的空行程、摩擦片与制动的间隙等。系统变形包括了在建压情况下踏板及防火墙在受力下的变形量、制动主缸与助力器的变形量、