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液压操车系统虚拟样机的设计 　　摘要:基于Pro/E的实体造型技术，按照液压操车系统的工作原理，采用自顶向下（Top-Down）的设计方法对其各个部件进行了机构的虚拟设计、运动仿真和虚拟建模，从而提高了设计效率，提高了液压操车系统的可靠性和安全性，为矿用产品的设计开辟了新天地。 　　关键词:操车；机构；虚拟样机；运动仿真 　　 　　引言 　　 　　根据《煤矿安全规程》要求，井口的安全门、摇台、阻车器、推车机之间，不但要有电气的闭锁，而且还要有机械闭锁，使它们能有序工作，杜绝事故隐患，并且在实际应用中又要安全、可靠，不影响生产，提高工作效率。 　　现代化煤矿生产依赖于采运设备的机械化和自动化，传统的操车系统――手动操车耗费人力，安全性、可靠性不高，已不能满足煤矿工作和安全的需求。随着液压技术和CAD/CAM/CAE软件的广泛使用，液压操车系统已得到了重大改造，能大大节省工作人员的体力，提高系统的安全性和可靠性。但有关操车系统的设计还停留在二维设计中，利用三维软件进行机构的运动仿真能有效地对操车系统的整体性能进行预测和评估,为产品的可靠性设计提供技术支持。 　　 　　1系统设计 　　 　　Pro/ENGINEER是美国PTC公司（Parametric Technology corporation）开发的一套机械设计自动化软件系统，是新一代CAD/CAE/CAM软件，实现了产品零件或组件从概念设计到制造全过程设计的自动化，提供了以参数化为基础、基于特征的实体造型技术，其核心技术是采用参数化和特征化的实体模型系统，具有独特的功能结合能力。作为使用最高的三维建模软件，它可以快速有效地将复杂的事物直观清楚地表现在人们面前，将脑子里的构思展现给用户。其机构仿真模块（Mechanism）可以分析机构的运动轨迹、位移、干涉等，将机构的运动情况清晰地展现给大家。 　　 　　液压操车系统由操车装置、阻车器、摇台、安全门、托罐闸以及集中液压系统――由PLC控制的液压泵站、电控装置等组成。 　　本文基于Pro/E对液压操车系统进行虚拟设计，采用了自顶向下（Top-Down）的设计方法。具体设计思想如下： 　　（1）理清液压操车系统的工作原理，设计出机构简图，根据其工作原理，设计所要的机构参数； 　　（2）运用机构运动仿真模块进行运动学分析、运动干涉分析，并绘制出轨迹曲线； 　　（3）根据无干涉的机构简图进行具体的虚拟建模。 　　 　　2机构三维骨架仿真 　　 　　2.1安全门的机构运动仿真 　　目前煤矿井上下口安全门多为人工手拉操作，或用电液压推杆、油缸进行推拉，非但不安全、速度慢、易漏油、防外物碰撞能力差，现场维护量大，而且不具备《煤矿安全规程》有关闭锁要求。采用液压驱动的全闭锁自动安全门，可使安全门开启速度快、行走平稳、防外物碰撞能力强，实现操车系统的闭锁要求。 　　安全门主要有折叠式和翻转式两类，该系统采用折叠式安全门，此安全门的优点是：折叠式安全门占有空间相对其他形式安全门要小的多，可以节省好大的空间，并且下长料时方便，不需要拆任何零件，而且到位准确。折叠时可达90度，防止因液压油不足而导致安全门突然下落，有效地保证了矿井人员的安全出入。其机构简图如图1所示。 　　利用Pro/E进行骨架建模，并运用机构运动仿真模块（ Mechanism模块），定义连接，创建机构，添加伺服电动机和电机的运动轮廓，定义仿真运动参数，进行运动分析、干涉检测，观测安全门的运动轨迹。 　　2.2托罐闸的机构运动仿真 　　托罐闸作为承笼装置，是操车系统的安全装置之一 。它所实现的功能就是通过液压缸运动驱动曲轴旋转，带动连杆运动，而后带动另一个曲轴运动，实现闸腿同时向里托住罐笼或同时向外摆动放下罐笼的动作，从而保证罐笼上下运动。其机构简图如图2 　　 　　利用Pro/E进行骨架建模，并运用机构运动仿真模块（ Mechanism模块），定义连接，创建机构，添加伺服电动机和电机的运动轮廓，定义仿真运动参数，进行运动分析、干涉检测，观测闸腿的运动轨迹。 　　 　　3操车系统虚拟建模 　　 　　3.1 泵站建模 　　井口安全门液压操车系统的液压泵站系统共有16个组件：电机4KW380V（YF112M-4-B5）（2组）、齿轮泵（20C14X022）、吸油过滤器（WU-40X100-J）（2组）空气滤清器（2组）、液位温度计（2组）、油箱150L（2组）、电磁阀（2组）、溢流阀（2组）、单向阀（2组）、压力表开关（2组）、压力表（2组）、蓄能器（2组）、电磁换向阀(S570H4H220)（8组件）、单向阀（3CA501.5S）（2组）、截止阀（JZFs-J8B）（1组件）、接组箱（1组）。 　　除上述组件外，液压泵