国产PL海为(Haiwell)海为PL与FUJIG1S变频器自由通讯应用案例.docVIP

海为PLC与FUJI-G1S变频器自由通讯设计 一、 引言 用PLC控制变频器已经成为是当今工业自动化系统中最常见的一种组合控制，其控制方 法越来越多种多样，其中采用RS-485通讯控制的方案日益得到广泛的应用，其优点是：抗 干扰能力强、传输速率髙、传输距离远且造价低廉。但是，KS-485的通讯必须解决的技术 问题颇多，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程 工作量大且繁琐，令设计者头疼。 Haiwell （海为）PLC各种型号的主机都内置Modbus RTU/ASCTT协议、自由通讯协 议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议，自带2个通讯口（一个为RS-232,另一个为 KS-485）,用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，与?其它设备建立通讯连接时，无需再加任 何附属设备，并且每个通讯口（包括主机自带的两个通讯口或扩展的通讯口）均可用于用于 编程和联M。由于内置有工业上普遍使用的Modbus通讯协议及便利的通讯指令，所以可很 方便地与第三方设备建立通讯连接，如：与计算机、文本、触摸屏、变频器、变送器、及其 它有通讯功能的仪表等。即使对于不支持Modbus通讯协议的第三方设备，也可用Haiwell （海为〉PLC的自由通讯协议对某进行通讯。 FUJI-G1S变频器既支持Modbus RTU协议也支持富士变频器专用的富士通用变频器协 议。当变频器采用Modbus RTU通讯协议时，海为PLC采用内置的Modbus RTU通讯协议与 其通讯；当采用富士通川变频器协议时，海力PLC可采用COMM自由通讯协议与其通讯， 非常方便。以下给岀海为PLC采用COMM自巾通讯协议与FUJI-G1S变频器的通讯实例。 二、 硬件连接与通讯参数的设定 海为PLC主机自带标准的KS-485串行接口，可以与多台EUJ1-G1S变频器的RS-485通 讯端口 2 （端子台）总线连接，系统硬件组成与连接如图1所示。 正转停止反转LI L2 L3 正转停止反转 K M\r R S TFUJI-G1SU R S T FUJI-G1S U V V RS-485 DX + DX- SD L N 24G COM 24V XO XI X2 RS-485 Haiwell PLC A B SBl E- SB2 SB3 图1系统硬件接线图 根据富士变频器说明书首先设定与通信有关的主要参数，如表1所示.? 功能代码 功能名称 设定值 设定值含义 F01 频率设定1 0 由键盘面板上下键设定（数字设定） H30 链接功能 6 频率设定无效，运行命令有效 yii RS-4851站地址 2 变频器器通信地址 yi2 发生错误时的动作选择 3 继续运转 yl3 定时器时间 2. OS 指通信异常时变频器作出反应的时间， yl4 传送速度 3 19200bps yl5 数据长度选择 0 8位 yl6 奇偶校验位选择 0 无校验 yi7 停止位选择 0 2位停止位 y20 协议选择 2 富士通用变频器协议 表1富士变频器通信参数设置表 三、通讯程序设计 1、富士变频器的通信帧格式。 在进行通讯程序设计之前，必须先了解富士通用变频器协议各种通信帧格式。富士通用 变频器协议传送帧有两种，一种是为所有通信功能都能利用的标准帧，另一种是可向变频器 发送指令和可进行被监视器所限定的高速通信的选项帧。不管是标准帧还是选项帧，构成帧 的所有字符（包括BCC）都用ASCII码来表示，标准帧和选项帧的传送帧长如表2所示。 触种矣 标准触 选择 请求 16 ? V/ 应答 16字节 轮询 请求 16字节 应答 16字节 选项帧- 选择 请求 12字节 应答 8字节 谐求 8字节 应答 12字节 表2 传送帧长 变频器的运行操作命令的选择可使用选项帧传送，其选择请求帧构成及说明如图2所 不。 选抒诸求炒［:}￡仉=^变锁器］ 0 1 2 3 4 5 8 9 10 11 | SOH 站号I ENQ 折令 I 数据 ETX BCC 1 1 1 4 1 2 今 BCC对象 (rn) r 节 T段 位 说明 ASCII形式 16进钿形 式 0 SOH SOH 01h 电文开始 1 站兮 0-3. 9 30h ?33h 39h 交频濰的站地址＜10进制数：10位＞ 2 0?9 30h ?39m 交紱器的站地址＜10进制数：个位） 3 ENQ ENQ 05k 代进诸求 4 栉令 3 e f m 61” 65k 66h 6Du 请求疳令 現《设龙（sou 较卒折令S05） 运H殊作折令（S06） ft位疳令祐部全部为0） 5 效据 0?F 30m ?3Fh 数据第1字符（W进朗1000位） 6 0?F 30w ?3Fm 掛笫2 T符（16进埘数t 100位） 7 0?F