基于ERF的切削颤振控制建模与仿真的研究..docVIP

在全市人才干教工作会上的讲话 同志们：刚才，市委组织部XXX桂张春良 针对电流变阻尼器抑制切削颤振存在的困难，设 计了一种流动与剪切混合模式的电流变阻尼器。文章介绍了 电流变液及电流变阻尼器的工作原理和性能特点；基于 Bingham塑性理论，建立了流动与剪切混合模式的电流变阻 尼器的力学模型。实验与仿真结果表明，电流变阻尼器能很 好地实现振动的实时控制，并能有效地抑制切削颤振的发生。 关键词：电流变阻尼器切削颤振实时控制建模与仿真 Abstract： Facingthedifficult ythatERfluiddamper containsthecutting adamperbasedonflow tocontrolthecuttin introducestheprinc er；basedonBinghamp sthemechanicalmode flowandshearmixedm perimentandsimulat ddampercanwellcont thecuttingchatter. Keywords：ERDamper, chatter,wedesigned andshearmixedmodel gchatter. Thispaper ipleandERfluiddamp lastictheory,found lofERfluiddamperof odel.Theresultofex ionshowsthisERflui rolthevibrationand CuttingChatter,Rea ITimeControl, found modelandsimulation 1引百 在振动控制领域中，常用的智能材料有：电流变液、形 状记忆合金、压电材料和电致伸缩材料等四种。压电材料和 电致伸缩材料所产生的作用力往往不够大，而形状记忆材料 存在滞后响应的问题且需要电源加热，响应速度慢，相形之 下，电流变(磁流变)液应用较为广泛一些。 电流变液是指在电场作用下液体的粘性等流变性质会 随着电场强度的变化而变化的流体，一旦撤去电场或，材料 又恢复原来的状态，响应时间仅为毫秒级。这种优良的机电 耦合性能使电流变液成为一种理想的可控阻尼介质。该可控 阻尼介质具有实现阻尼的无级可逆调节、响应速度快、能耗 低等突出的优点。因此电流变液在振动控制 2电流变液 电流变体(electrorheologicalflu ids)也称为电流变 流体，简称ER流体，是一种比较特殊的流体，它在外加电场 的作用下流变性能由易流动的低粘度的流体突变为难流动 的高粘度的塑性类固体，而当撤去外加电场后，它又可在瞬 间内恢复到液态。电流变液的这种性能改变仅仅在毫秒间就 可完成，这是电流变液最能被利用的优势。 基本概念 电流变学[4,5] (Electrorheolo gy)是研究一定的分散 体系在电场的作用下，其粘度、模量和屈服能力等与物体流 变各性能参量有关的一门学科，是流变学(Rheology)的一个 重要分支。电场对分散体系的结构和流变性质的影响称为电 流变效应(Electrorh eologicaleffect)。具有电流变效应的 分散体系称为电流变体——简称E R体，亦称为电流变液(E1 e ctrorheologicalFlu id) o根据目前ER体研究的情况，具体 的ER体指的是在绝缘的连续相液体介质中加入精细的固体 颗粒而形成的悬浮液。该液体在一定电场的作用下，会明显 地显示出与原来液体不同的类固态特性，而当电场解除后液 体又恢复到原来所具有的性能，这种变化是连续、快速并且 可逆的，而且是可控的。 电流变液的特性无论在科学研究还是在技术应用等方 面都有巨大的研究价值。但是，从目前来看，制约电流变技 术发展和应用的主要因素是电流变材料的性能仍无法满足 大规模工业应用的要求，制造高性能的电流变材料是突破这 一瓶颈的关键［6,7］。 性能特点 流变性能 电流变液的流变性能直接影响到电流变液实际应用的 可能性。目前人们对稳态剪切场下ERF屈服后流变性能的变 化进行了深入的研究，但对屈服前非稳态剪切场下的流变行 为研究较少。对于ERF的流变性能主要有两个指标：一是非 场黏度，二是动、静态屈服应力。 电流密度 电流密度是评价电流变液性能的一个重要指标，电流密 度过大，会造成电流变液过热，而温度对电流变液的性能影 响很大，温度过高会引起电流变液不稳定，使其效率较低， 严重时可能发生击穿现象。因此对高压电源的要求很高，最 理想的电流密度应在。 响应时间 电流变液的响应时间一般为毫秒级，这是电流变液优于 其他智能材料的一个重要特征。美国L ORD公司 ERF/6533-16A电流变液的响应时间，只有8ms左右［8］。 稳定性 电流变液的稳定性主要是指电流