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数控机床主轴驱动变频控制 本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式，并简述了无速 度传感器的矢量变频器的基本应用。 关键词：矢量变频器无速度传感器矢量控制 数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、、电机及其拖动、自动控制、检 测等技术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，以完成切 削任务，其动力约占整台车床的动力的70%?80%。棊本控制是主轴的正、反转和停止, 可自动换档和无级调速。在S前数控车床中，主轴控制装置通常是采用交流变频器来 控制交流主轴电动机。为满足数控车床对主轴驱动的要求，必须有以下性能： 宽调速范围，且速度稳定性能耍高； 在断续负载下，电机的转速波动要小； 加减速时间短； 过载能力强； 噪声低、震动小、寿命长。 一、变频器矢量控制阐述 、70年代西门子工程师F. Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决 交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基木原理是通过测量和控制异步电动机定子 电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从 而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生 磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并 同时控制W分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢 量控制方式。 、矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量 控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为 直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法己被 广泛地应用在siemens, AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。 、采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹 配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有 的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。A前新型矢量控制通用变频器中已经具 备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带冇这种功能的通用变频器在 驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据 辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控 制。 二、数控车床主轴变频的系统结构与运行模式 2.1主轴变频控制的基木原理 由异步电机理论可知，主轴电机的转速公式 为:n=(60f/p) X (1-s),其中P—电动机的极对数，s—转差率，f一供电电源的频率， n—电动机的转速。从上式可看出，电机转速与频率近似成正比，改变频率即可以平 滑地调节电机转速，而对于变频器而言，其频率的调节范围是很宽的，可在0? 400Hz(甚至更高频率)之间任意调节，因此主轴电机转速即可以在较宽的范围内调节。 当然，转速提高后，还应考虑到对其轴承及绕组的影响，防止电机过分磨损及过热， 一般可以通过设定最高频率来进行限定。 图2-1所示为变频器在数控车床的应用，其中变频器与数控装置的联系通常包括“1) 数控装置到变频器的止反转信号“2)数控装置到变频器的速度或频率信号；(3)变频 器到数控装置的故障等状态信号。因此所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面 板进行编程和显示。 2.2主轴变频控制的系统构成 不使用变频器进行变速传动的数控车床一般用时间控制器确认电机转速到达指 令速度开始进刀，而使用变频器后，机床可按指令信号进刀，这样一来就提高了效率。 *刀與＞5 *刀與＞5?鸞 (2) S2-2 如果被加工件如图2-2所示所示形状，则由图2-2中看出，对应于工件的AB段， 主轴速度维持在lOOOrpm,对应于BC段，电机拖动主轴成恒线速度移动，但转速却是 联系变化的，从而实现高精度切削。 以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、 单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的耍求。 三、无速度传感器的矢量控制变频器 3.1主轴变频器的基本选型 目前较为简单的一类变频器是V/F控制（简称标量控制），它就是一种电压发生模 式装置，对调频过程中的电压进行给定变化模式调节，常见的有线性V/F控制（用于 恒转矩）和平方V/F控制（用于风机水泵变转矩）。 标量控制的弱点在于低频转矩不够（需要转矩提升）、速度稳定性不好（调速范围 1:10），因此在车床主轴变频使用过程中被逐步淘汰，而矢量控制的变频器正逐步进 行推广。 所谓矢量控制，最通俗的讲，为使駁笼式异步机像直流电机那样具冇优秀的运行 性能及很高的控制性能，通过控制变频器输出电流的大小、频率及其相位，用以维持 电机内部的磁通为设定值，产生所需