计算机图形学 - 第五章讲义(精品·公开课件).pptVIP

* 标准的旋转是当基准点在坐标原点时，即物体绕坐标原点的旋转。 * 标准的旋转变换是指物体相对于坐标原点的旋转 * 标准的缩放变换是指物体相对于坐标原点的缩放 * 许多图形应用涉及到几何变换的组合，即在应用中，可能要完成平移、旋转和缩放等许多变换 * 根据前面的讨论，我们知道，组合变换距阵是变换序列按照从后到前，依次将其对应变换距阵乘积起来。如通用定向缩放、通用基准点缩放、通用基准点旋转 这里，我们表示点的坐标是用列向量的形式表示，如果我们用行向量表示点的坐标，则组合变换距阵是变换序列按照从前到后，依次将其对应变换距阵乘起来就是我们的组合变换距阵。试分析用行向量表示的点的坐标时，通用定向缩放、通用基准点缩放、通用基准点旋转的组合变换距阵 * * * 大多数图形软件包中包含了平移、旋转和缩放这些基本变换。有些软件包还提供一些有用的其它变换，如反射(Reflection)和错切(Shear) * 三维几何变换和物体建模方法是在二维方法基础上增加了对z坐标的考虑而得到的 * 与二维物体旋转不一样，三维物体旋转必须指定一个旋转轴和旋转角度。三维空间中，物体可以绕空间中任意直线旋转，绕平行于坐标轴的直线的旋转最简单。对于绕空间任意直线的旋转可表示成绕坐标轴的一个组合 两种坐标系：左手坐标系和右手坐标系。旋转正方向的定义？ 在右手坐标系中，绕某个坐标轴如x的正方向定义为：从x