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高墩大跨连续刚构桥线形控制的研究 　　摘要： 为保证大跨连续刚构桥悬臂施工过程中的线形和合龙精度， 并满足成桥后的线形符合设计要求， 必须对悬臂浇筑施工各阶段的线形进行有效控制。本文以某大桥为例， 通过对收缩、 徐变等影响因素分析， 采用控制论中的随机最优控制理论， 建立有限元分析模型， 对施工各阶段立模标高进行预测， 实践证明效果良好， 确保了成桥线形。 　　关键词： 连续刚构； 悬臂浇筑； 线形控制 　　中图分类号： U448 文献标识码： A 　　目前大跨度连续刚构桥主要采用分阶段悬臂浇筑法施工， 施工过程中的桥梁线形受到很多确定的和不确定的因素影响， 如材料的物理及力学性能、 混凝土收缩徐变、 施工精度、 施工荷载、 气温等， 在理想状态与实际状态之间总存在着差异。 施工中如何从各种受误差影响而失真的参数中找出相对真实值，对施工状态进行实时识别、调整和预测， 这对实现设计目标是至关重要的。某大桥主桥为预应力混凝土连续刚构，跨径布置为88+160+88米，由两个160米T构组成对称结构，主桥总长为336米。箱梁顶宽为13米，底宽为7米，箱梁为单箱单室断面。箱梁根部梁高为10米，跨中梁高为3.5米，腹板厚度分别为0.7米和0.5米，底板厚度由中部的0.32米按1.6次抛物线变化至根部的1.2米。箱梁采用纵向、竖向双向预应力结构，纵向预应力采用大吨位群锚体系，竖向预应力采用精轧螺纹钢筋锚固体系。 　　1、施工控制与最优控制计算方法 　　大跨径连续刚构桥的施工控制是一个施工→识别→修正→预告→施工的循环过程。 施工控制的最基本要求是确保施工中结构的安全， 其次必须保证结构的外形和内力状态符合设计要求。这样施工的最终结果能够达到更好的状态，更为下一步的工作打下了基础。 　　为了达到施工控制的最基本要求， 即它的最优性能指标， 就必须遵循最优控制规律，组成随机最优控制系统， 进行分析、 调整、 预测。最优控制理论的采用：对于悬臂施工的刚构桥， 其后一块段是通过预应力筋及混凝土与前一块段相接而成， 因此， 每一施工阶段都是密切相关的。 分析各施工阶段及成桥结构的外形和受力特性就变得必不可少。为了使结构在最终成桥状态时达到设计要求的各项性能指标，确定各施工阶段结构的线形是桥梁悬臂施工中最重要的任务之一，而决定上部结构每一待浇块件的预拱度尤其重要。 因为桥梁在施工和运营状态下， 上部结构的标高频繁变化 （上挠或下挠 ） 。 因此， 在上部结构各个截面的施工中应该预留容许偏差， 以期保证在正常运营状态下桥梁线形能够保证在设计所规定的范围内。由于建桥材料的特性、 施工误差等是随机变化的， 因而施工条件不可能是理想状态。 为了解决上述问题， 在西游洞大桥的施工监控中，将从前进分析、 倒退分析、 实时跟踪分析三方面入手， 实现成桥结构的线形满足设计要求的目标。 　　（1） 前进分析。前进分析的目的在于确定成桥结构的受力状态。 这种计算的特点是： 随着施工阶段的推进， 结构形式、 边界约束、 荷载形式在不断改变， 前期结构将会发生徐变和几何位置的改变， 因而， 前一阶段结构状态将是本次施工阶段结构分析的基础。 我们将这种按施工阶段进行的结构分析称为前进分析法。计算过程中， 将以前各施工阶段结构受力状态作为本阶段结构时差、 非线性计算的基础， 前一阶段结构位移作为本阶段确定结构轴线的基础。在一个施工阶段中， 新拼装的杆件用激活两个节点间的单元进行模拟。计算时对施工阶段循环进行， 循环结束时的分析结果为成桥若干年后结构的受力状态。前进分析不仅可以为成桥结构的受力提供较为准确的结果， 为结构强度、 刚度验算提供依据，而且还可以为施工阶段理想状态的确定形成一个描述结构状态的数据文件， 作为完成桥梁结构施工设计、 控制的基础。 　　（2）倒退分析。前进分析系统可以严格按照设计好的步骤进行各阶段内力分析， 但由于分析中结构节点的迁移， 最终结构轴线不可能达到设计轴线。实际施工中桥梁结构线形的控制与强度控制同样重要， 线型形误差将影响桥梁的合拢等。为了使竣工后的结构保持设计线形， 在施工过程中用设置预拱的方法来实现。而对于分段施工的连续刚桥， 一般要给出各个施工阶段结构物控制点的标高 （预拱度） ， 以便最终结构物满足设计要求， 这个问题比较复杂。倒退分析系统可以从根本上解决这一问题。它的基本思想是，假定 t=t0时刻结构内力分布满足前进分析 t0时刻的结果， 线形满足设计轴线。在初始状态下， 按照前进分析的逆过程， 对结构进行倒拆， 分析每次拆除一个施工阶段对剩余结构的影响。在一个阶段内分析得到的结构位移、 内力便是理想施工状态。各个理想施工状态的确定都是前进分析的逆过程， 倒退分析程序系统的设计与前进分析相似， 此外还应注意以下几点：倒