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黑矸石山提升系统PLC电控装置的应用 　　【摘要】该文就新集一矿黑矸石山提升系统PLC电控装置应用进行了具体的阐述.具有一定借鉴意义。 　　【关键词】黑矸石山；提升系统；PLC电控装置 　　1　概述 　　新集一矿黑矸石山全长约260米，坡度约11度，担负着全矿黑矸石的排放任务。牵引绞车为55KW内齿轮调度绞车，象这样的绞车电控系统，通常都没有主提升机电控系统那样的深度指示器和一系列完善的保护装置，它只具有简单的电控装置，由于黑矸石山的重要性，所以需准备一套备用的电控开关，但两套系统如进行倒换则完全要人工进行转换，既费时又费力，另外保护系统并不完善，给安全生产埋下了隐患。 　　由于生产环境十分恶劣，电控系统的可靠性不高，大小事故不断，对生产构成一定的影响。那么如何来解决这个问题呢？ 　　要想从根本上解决问题，就必须采用先进的技术，为解决上诉问题，一个很显而易见的控制方式，即通过先进的电控保护方式，来限制操作中的人的不确定因素，可编程控制器（PLC），这种新型设备投入运行后，将从根本上改变操作模式，彻底完善保护系统。 　　2　新技术的产生 　　时代已经是21世纪，电脑技术已经渗透到工农业生产的各个领域，小型工业电脑可编程控制（PLC）在工业自动化领域中的应用己十分广泛。那么什么是PLC呢？ 　　早在1968年，美国通用汽车公司（GM）为了修改一条生产线，为了降低生产成本，提高系统可靠性，提出了取代继电气控制装置，研制新型控制设备的要求，他们提出了10项技术指标：①编程简单，可在现场修改和调试程序；②维护方便，各部件采用插件方式；③可靠性高于继电控制系统；④设备体积小于继电器控制柜；⑤数据可以直接传送给管理计算机；⑥成本可与继电控制系统相竞争；⑦输入电压可以是110V-220V；⑧输出电流达2A以上；⑨系统便于扩展；⑩用户程序存储容量不小于4KB。 　　美国数字设备公司（DEC）在1969年成功研制出了第一台符合要求的控制器，称为可编程控制，可编程控制器时一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械动作过程。可编程控制器及其相关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 　　可编程控制器的出现，立即引起了各国的注意。日本于1971年引进可编程控制器技术，德国于1973引进可编程控制器技术。中国于1973年开始研制可编程控制器，1997年应用到生产线上。 　　3　传感器设置 　　3.1　在绞车滚筒上用AB胶粘上一块控制磁钢，配对的霍尔传感器固定在底座上，传感器的信号输入PLC的X002端口；这样绞车滚筒每转一圈，深度指示器运行一格。 　　3.2　在架头轨道上正常停车位置设置传感器接PLC的X014端口，过卷位置设置传感器接PLC的X015端口。 　　4　程序设置 　　作为像黑矸石山绞车笼这样的较简单的机械运转设备，采用一只小型的三菱FXIN或FX2N的PLC便可完美实现所有的操作要求，并且装配简单，运行稳定可靠。 　　作为新集一矿排矸系统的主导装备，为保障系统长期稳定运行，绞车的电控设置为双开关装置，一用一备，可在控制面板上通过转换开关进行快速切换，系统具有完善的过卷保护功能，并可设置LED深度指示器；系统包括控制信号部分，且信号具有方向闭锁功能。 　　一个完整的绞车制程序，应能满足以下功能要求；①必须保证设备安全运行，实现信号与绞车提升方向闭锁，避免人为误误操作；②方便的切换主备用开关；③在操作台面板上显示各种操作提示；④可实现全自动操作，⑤深度指示器分辨率至少可达120格。 　　4.1　首先加工制作一台深度指示器和一台操作台，也可将二者合为一体，深度指示器用LED制作，所占空间较大；而操作部分则比较简洁，设置主备系统控制转换开关，电源相序转换开关，绞车正反转启动停止按钮，信号回铃按钮就可以了。 　　4.2　控制显示部分除深度指示器外，设置PLC工作运行指示灯，绞车正向启动指示灯，绞车反向启动指示灯，信号上提指示灯，信号下放指示灯，急停指示灯，油泵跳电指示灯。 　　4.3　深度指示器的端口设置，不能用120个端口来控制，那样太浪费；PLC一般都是8进制，用两组8×8=64的矩阵方式，用32个端口就可以产生128个口，实现深度指示器的全部LED灯的驱动；选用一台32个端口的PLC，再外挂两个16个输出端口的扩展模块，就可以满足全部功能需求。 　　4.4　在PLC内部分别编制提升信号程序，绞车启动程序，深度指示器程序和过卷保护程序。 　　4.5　PLC工作运行指示灯由程序M8000控制，输出端口Y000，其