关于西门子810系统机床返回参考点的故障分析.PDFVIP

s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 关于西门子810 系统机床 返回参考点的故障分析 刘建峰 中国南车集团株洲电力机车工厂 【前言】 数控机床在开机之前，通常都要执行回零的操作，归根于机床断电后，就 失去了对各坐标位置的记忆，其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固 定点上，即机床的零点，也叫机床的参考点（MRP）。回参考点操作是数 控机床的重要功能之一，该功能是否正常，将直接影响零件的加工质量。 【关键词】 回参考点 机床数据 一. 结合西门子 810 系统返回参考点过程相关机床数据，浅析机床回参考 点的工作原理 西门子 810 系统有以下数据与返回参考点过程直接相关： MD 240*：参考点的数值，返回完参考点后，屏幕显示的参考点的机床坐标值。 MD244*：参考点偏移，系统接受到参考点脉冲后，再移动的距离，该机床数据 可以用来调整参考点的实际位置。 MD284*：返回参考点时，压上参考点减速开关后的速度。 MD296*：返回参考点速度。 MD560*位 6：返回参考点时自动识别方向。 MD564*位 0：接近参考点的方向。 要排除回参考点的故障，首先要搞清回参考点的方式。根据机床数据“MD560* 位 6”设置的不同而分有： （1）、当“MD560*位 6 ”设置为“0 ”时，为不自动识别返回参考点方向，机床 参考点在参考点碰块和限位开关之间。这时有 3 种情况，下面分别加以分析。 ①、轴在参考点的前方。见下图，按下机床数据中规定的方向键后，进给轴开 始加速到 MD296* 规定的速度。当压上参考点碰块时，开始减速到 MD284*规定的速度，离开参考点碰块后，接收到第一个参考点脉冲时， 开始减速到 0 。为了消除机床的反向间隙，伺服轴重新起动，用 MD284* 1 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 的速度继续走 2000 个单位，这时，确定实际参考点，并发出该轴已找到 参考点的信号。 ②、 轴在参考点碰块上。见下图，按下机床数据中规定的方向键后，因为轴 在参考点碰块上，所以轴立即加速到机床数据 MD284*规定的参考点慢速 的速度，而不是加速到机床数据 MD296*规定的返回参考点速度。后面的 过程与第一种情况相同。 ③、 轴在参考点碰块后面。见下图，因为没有在参考点碰块上，所以按机床 数据中规定的方向键后，首先加速到接近开关参考点的速度（MD296*规 定的速度）。因为没有回到参考点，所以软件限位不起作用，直到按下限位 开关，轴运动才停止。 因此在不自动识别返回参考点方向时，开机后应手动将轴向返回参考点方向的相 反方向移动一段距离，使轴不在参考点碰块之后，以避免上述情况的发生。 （2）、当“MD560*位 6 ”设置为“0 ”时，为自动识别返回参考点方向，参考点 2 s 第二届西门子 SINUMERIK 数控应用与改造有奖征文 碰块设置在轴的一端，参考点在参考点碰块的前面。 ①、 轴在参考点碰块的前面。在这种情况之下，按下相应的方向键后，轴加 速到机床数据 MD296*规定的速度。压上参考点开关后，减速到 0，然后 向相反方向运动，速度为 MD284*中规定