多光轴平行性测量系统的图像处理技术-研究.pdfVIP

3.1.4 改进后的对焦评价方法实验 37 3.2 激光光斑中心定位算法的研究 38 3.2.1 脉冲激光衰减和光斑视频预处理 39 3.2.2 常见的激光光斑中心定位方法41 3.2.3 最小二乘椭圆拟合法中心定位及其优化43 3.2.4 激光光斑中心定位实验47 3.3 本章小结 49 第四章 系统软件设计 50 4.1 软件架构设计 50 4.2 软件模块构成 51 4.3 软件界面与功能介绍 54 4.4 本章小结 59 第五章 实验数据分析 60 5.1 测量结果 60 5.2 数据分析 61 5.2.1 测量范围和测量精度分析 61 5.2.2 测量相对误差和标准偏差分析 62 5.2.3 测量不确定度分析 62 5.3 本章小结 64 第六章 总结与展望 65 6.1 总结 65 6.2 展望 66 参考文献 67 发表论文和参加科研情况说明 71 致 谢 72 第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 课题背景与意义 多光轴系统，通常配备了 CCD 相机、激光测距机、红外热像仪和激光指示 器等装置，结合光学设计、传感技术、激光技术、红外技术、光电检测技术和数 字图像处理技术，具有自动化、高精度和多功能等优势，被广泛地应用于实际生 产和生活中。 由于多光轴系统配备有不同光谱范围的光电探测装置和激光发射装置，整个 系统所涉及的光谱覆盖了多个波段，比如：常见的多光轴系统配备有可见光成像 装置、红外热像仪和半导体激光发射器，存在可见光、远红外和近红外三个光轴 [1] 。在实际应用中，几个 mrad 的光轴之间偏差角，都会导致几米、几十米甚至 更大的位置偏差，故光轴之间的平行性，制约着多光轴系统的使用性能和精度。 在实际生产和装调过程中，对成品进行多光轴平行性检测，是保证产品合格性的 重要环节。 传统的生产和检测过程中，通常利用平行光管，使用激光相纸进行产品合格 [2] 性的判定 。传统光轴平行性检测示意图如图 1-1 所示。 图 1- 1 光轴平行性传统检测方法示意图 从图 1-1 中可知，对于非激光的光学系统，采用分划板刻度读数判断平行性 偏差。先调节某一光学系统下分划板中心对准焦平面处的十字叉丝中心，将其作 为基准。在另一光学系统中人眼观察其分划板中心与十字叉丝中心的位置偏差， 1 第一章 绪论 通过分划板刻度，读出偏差对应的偏离夹角。 对于激光光学系统，采用激光相纸法判断平行性偏差。先调节基准光学系统 的分划板中心和十字叉丝中心对准后，发射激光，在叉丝后放置激光相纸。当激 光打在激光相纸上时，脉冲激光的高能量会在相纸上灼烧出一个黑色圆斑。当黑 色圆斑中心出现叉丝图像时，判断激光光轴与基准光学系统光轴偏差角度在允许 范围内，平行性合格；否则光轴之间偏差角度大于允许范围，产品光轴平行性检 测不合格。偏差角度合格范围的判断与激光在相纸上灼烧出的圆斑大小有关：