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四跨连续钢构桥动力特性剖析 　　摘要：桥梁结构的自振特性是结构动力分析和抗震分析的重要参数。该文通过建立有限元模型对4跨连续钢构进行理论分析，并通过现场模态试验对桥梁相关自振特性参数进行模态分析，测得了桥梁的自振频率、振型和阻尼比，并对实桥测试结果和计算结果进行分析、比较，判别该桥的动力特性是否正常。 　　关键词：连续钢构，自振特性，动力特性，模态分析 　　中图分类号：K928.78 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　桥梁动力问题已成为近年来工程界广泛讨论的一个热点话题。对桥梁的动力性能进行分析和评估已成为桥梁设计、施工、质量评定中必不可少的关键环节之一。随着有限元理论及计算机技术的发展和广泛应用，桥梁动力问题的相关理论也得到了长足的进展和日成趋成熟；然而影响桥梁动力性能的因素众多而且随机性强；仅依据理论计算结果不足以全面反应结构的性能；结合理论计算和现场试验能更加全面、客观地分析和评价桥梁的动力性能。 　　1、工程概况 　　重庆鱼洞大桥在鱼洞跨越长江，连接长江以北的大渡口区和长江以南的巴南区，桥梁全长1541.6m，由主桥和南、北两岸引桥组成，其中主桥长810.0m，为145m+260m+260m +145m的预应力混凝土连续刚构桥。主桥主梁为单箱双室断面，桥面宽20.3m，箱宽12.9m，左侧悬臂2.6m，右侧悬臂4.8m，根部梁高15.1m，跨中梁高4.6m。主桥下部构造为双肢薄壁墩，群桩基础。主桥上部结构采用C60混凝土，主桥边墩及盖梁采用C40混凝土。 　　2、有限元计算 　　结构的动力特性只与结构本身的固有性质有关(如结构的组成形式、刚度、质量分布和材料的性质等)，而与外荷载等其它条件无关。在结构自振特性的有限元分析中，首先将结构离散为若干单元；然后进行单元分析，讨论单元的力学特性，并建立单元刚度矩阵；最后组集总体刚度矩阵，进行整体结构分析。在平衡方程中加入惯性力和阻尼力，推导出结构整体动力平衡方程：；在自振分析时忽略外荷载作用及阻尼的影响使自振特性的数值分析问题最终归结为求解形如的广义特征值问题。用建立的MIDAS有限元模型计算了该桥的前5阶自振频率并提取前5阶频率及对应振型图。 　　3、模态分析 　　3.1模态分析基本原理 　　 模态分析是在承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下，通过实验数据的处理和分析，寻求其“模态参数”，是一种参数识别的方法。 　　 模态分析的实质，是一种坐标转换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是振动系统的一个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程是一组互无耦合的方程，分别描述振动系统的各阶振动形式，每个坐标均可单独求解，得到系统的某阶结构参数。 　　 经离散化处理后，一个结构的动态特性可由N阶矩阵微分方程描述： 　　 　　(1) 　　 式中f(t)为N维激振向量；x，，分别为N维位移、速度和加速度响应向量；M、K、C分别为结构的质量、刚度和阻尼矩阵，通常为实对称N阶矩阵。 　　 设系统的初始状态为零，对方程式（1）两边进行拉普拉斯变换，可以得到以复数s为变量的矩阵代数方程 　　 　　 (2) 　　式中的矩阵 　　 　　(3) 　　反映了系统动态特性，称为系统动态矩阵或广义阻抗矩阵。其逆矩阵 　　 　　(4) 　　称为广义导纳矩阵，也就是传递函数矩阵。由式（2）可知 　　 　　(5) 　　 在上式中令s=jω，即可得到系统在频域中输出和输入的关系式 　　 　　(6) 　　式中H（ω）为频率响应函数矩阵。H（ω）矩阵中第i行第j列的元素 　　 　　(7) 　　等于仅在j坐标激振（其余坐标激振为零）时，i坐标响应与激振力之比。 　　 在（3）式中令可得阻抗矩阵 　　 (8) 　　利用实际对称矩阵的加权正交性，有 　　 　　 　　其中矩阵称为振型矩阵，假设阻尼矩阵C也满足振型正交性关系 　　 　　 　　代入（8）式得到 　　 　　(9) 　　式中 　　因此 　　 　　 (10) 　　上式中， 　　，分别为第r阶模态质量和模态刚度（又称为广义质量和广义刚度）。 分别为第r阶模态频率、模态阻尼比和模态振型。 　　3.2模态测试 　　模态测试采用DH610超低频加速度传感器作为拾振设备DH5922 数据采集和分析系统进行数据采集与分析。通过在桥梁主跨部分适当位置布置测点并采样, 在模态分析的基础上得到结构的频率、振型和阻尼特性。本次模态测试测点布置见图1，表1为实测动力特性与理论计算值对比。 　　 　　 　　说明：图中“”标记为振型测试截面。 　　图1 主桥动力特性测定试验测试截