基于改进圆拟合算法的激光光斑中心检测-激光与红外.PDFVIP

第４６卷　 第３期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４６，Ｎｏ．３ 　 ２０１６年３月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｍａｒｃｈ，２０１６ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１６）０３０３４６０５ ·图像与信号处理 · 基于改进圆拟合算法的激光光斑中心检测 吴泽楷，李恭强，王文涛，杨　雪，唐晓军，姜东升 （固体激光技术重点实验室，北京 １０００１５） 摘　要：主要运用图像处理的方法来检测激光器输出光斑的中心位置，在圆拟合基础上改进了 算法，加入了采集处理，去噪滤波，以及多次迭代等处理方法，提高了检测光斑中心位置的精确 度，同时预处理和去噪滤波有效地减少了测量时的白噪声以及椒盐噪声的干扰，增强了抗干扰 能力。 关键词：二值化；中值滤波；边缘检测；圆拟合；光斑中心 中图分类号：ＴＰ３９１４１　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１６．０３．０２１ Ｌａｓｅｒｓｐｏｔｃｅｎｔｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｃｉｒｃｌｅｆｉｔｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＷＵＺｅｋａｉ，ＬＩＧｏｎｇｑｉａｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｎｔａｏ，ＹＡＮＧＸｕｅ，ＴＡＮＧＸｉａｏｊｕｎ，ＪＩＡＮＧＤｏｎｇｓｈｅｎｇ （ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＳｏｌｉｄｓｔａｔｅＬａｓｅｒＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｓｕｓｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｃｅｎｔｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌａｓｅｒｏｕｔｐｕｔｓｐｏｔＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｃｉｒｃｌｅｆｉｔｔｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｐｏｔｃｅｎｔｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｄｅｎｏｉｓｉｎｇ，ｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄｉｔｅｒａｔｉｏｎＡｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｐｒｅｔｒｅａｔｍｅｎｔａｎｄｄｅｎｏｉｓｉｎｇｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｗｈｉｔｅｎｏｉｓｅ，ｓａｌｔａｎｄｐｅｐｐｅｒｎｏｉｓｅｉｎｍｅａｓｕｒｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｅｎｈａｎｃｅａｎｔｉｊａｍｍｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｉｎａｒｉｚａｔｉｏｎ；ｍｅｄｉａｎｆｉｌｔｅｒ；ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｃｉｒｃｌｅｆｉｔｔｉｎｇ；ｓｐｏｔｃｅｎｔｅｒ １　引　言 的光斑，使用这两种算法相对简单，一旦光斑分布不 对于一个已经预先调好的激光器，其内部元 均匀，使用这两种方法将产生较大的误差。Ｈｏｕｇｈ 器件都已固定；但受到外界应力干扰时难免会使 算法需要逐点投票、记录，所用时间较多，且精度也 激光器内部元器件的位置发生微小蠕变，输出光 不高。基于圆拟合的激光光斑中心检测算法虽然提 束就会偏离原来的既定光路，所以在开启高功率 高了检测激光光斑中心的精度，但是在实际测量中 激光之前需对光路进行必要的校正。这就需要进 各种噪声的干扰使得圆拟合的应用受到一定的 行光斑中心的检测以及光斑偏移量的检测，然后 限制。 将偏移量反馈给控制系统完成光路的恢复，所以 本文在原有的圆拟合算法的基础上进行改进， 快速准确地检测光斑中心位置就成为了光路准直 在圆拟合之前先进行图像的预处理去掉各种因素的 中的关键。 干扰，从而使测量结果更精确。 传统的光斑中心检测算法有阈值法、重心法、 ２