实验六SIMUINK基本用法.docVIP

MATLAB实验 0900320212 董肃艺 实验六 SIMULINK基本用法 一 实验目的 学习SIMULINK 软件工具的使用方法； 用SIMULINK 仿真线性系统； 二．实验内容 练习6-1 在SIMULINK环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应； 将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope中显示。 练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为： 极点位置： 式中： 在SIMULINK环境下，作该系统在以下参数时的仿真： 设ωa=1, σ=0.5,1,5 ,求阶跃响应，（用同一Scope显示）； 设σ=1 , ωa=0.5,1,5 ，求阶跃响应在（用同一Scope显示）； ③设 求阶跃响应（用同一Scope显示）； ④设 求阶跃响应，（用同一Scope显示）； 阶跃响应的时间：0≤t≤10，阶跃信号幅值为+2V。分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。 练习6-3 已知某三阶系统的开环传递函数为： k=10， 要求：在Simulink仿真环境下作李沙育图形。 实验七 SIMULINK对经典控制系统的设计仿真 一 实验目的： 学习用Simulink软件工具对经典控制系统进行仿真设计的基本方法。 二 实验内容 用Simulink工具对下列题目进行仿真设计。 练习7-1 带有右零点或时间迟延环节的系统称为非最小相位系统。本题是研究非最小相位零点的作用。已知系统的传递函数为，编写程序并仿真： 设n(s)=1.5，求该二阶系统阶跃响应及超调量、峰值时间、过渡过程时间； 设n(s)=(-s+a)/a ,a={1,3,6}，求该二阶系统阶跃响应； 设n(s)=(s+a)/a ，a={1,3,6}，求该二阶系统阶跃响应； 分别绘制②③两项的阶跃响应图，并列表表示所得结果。②③两项的阶跃响应图中应附有①项的阶跃响应曲线，以作比较； 练习7-2 分析滞后与超前补偿器在不稳定系统中的补偿作用。 以双积分器为例： 其补偿器有如下三种： Ⅰ、比例补偿器：K(S)=KC 讨论： ①、在第一种情况下，系统能稳定吗？增加KC的作用是什么？ 在每种情况中，仿真时间为{10，50，5}。 练习7-3 对典型的PID控制系统模型进行Simulink仿真，记录仿真结果。并将阶跃输出结果和时间变量写到MATLAB的工作空间变量t和y中，用Plot(t ,y)将仿真结果打印出来。比较两种仿真结果。取Kp=10， Ki=3， Kd=2 PID控制系统模型框图和Simulink仿真图见图7-1，图7-2； + + _ _ 图7-1 PID控制系统模型框图 图7-2 PID控制系统仿真模型 解;如图。