《电动机驱动带式运输减速器设计与减速器加工工艺》-毕业论文.doc

王雪玲：电动机驱动带式运输减速器设计与减速器加工工艺毕业设计 PAGE 2 w 第1章 总体构思 减速器是电机和皮带机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。本次设计的减速器为二级圆柱齿轮减速器，速比为16，传递功率为3.8Kw。高速级齿轮为一对模数mn=2.5mm、螺旋角β=13°32′的斜齿轮，低速级齿轮为一对模数m=4mm的直齿轮。电机与减速器的传动为三角带传动，选用A型三角带，带轮为4槽结构，带传动速比为1.54。电机为Y系列电机，功率4KW，同步转速1500rpm。 本设计对减速器齿轮、轴等零件进行了强度校核，对轴承进行了寿命计算，均能满足设计要求。对箱体进行了设计，在满足使用要求的前提下，力求结构简单，易于加工，节约材料。 关键词：减速器；齿轮；电机；箱体；强度校核 第2章 减速机齿轮的设计 2.1 减速机高速级齿轮的设计 2.1.1 要求分析 （1）使用条件分析 传递功率：P1=3.8 KW； 减速机输入轴转速：n1=960 rpm； 电机与减速机传动方式：V形带传动； 齿数比u=4； 转矩：T=9.55?106? =9.55?106? =37802 Nmm 圆周速度：估计v 4m/s。 属中速、中载，重要性和可靠性一般的齿轮传动。 （2）设计任务 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案，包括： 齿轮的基本参数：mn,z1,z2,x1,x2,β,Φd 齿轮的主要尺寸：d1,d2,a,da1,da2 2.1.2 选择齿轮的材料、热处理方式及疲劳极限应力 （1）齿轮材料及热处理方式及疲劳极限应力 按使用条件，属中速、中载，重要性和可靠性一般的齿轮传动，可选用软齿面齿轮，也可选用硬齿面齿轮。本例选用软齿面齿轮，根据《机械设计手册》（3）表23.2-38，具体选用： 小齿轮：40Cr，调质处理，硬度为241-286HBS； 大齿轮：45，正火处理，硬度为217-255HBS。 由图23.2-18c查得：σHlim1=800 MPa σHlim2=650 MPa 由图23.2-29查得：σFE1=320 MPa σFE2=240 MPa （2）按接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 由表23.2-21 a≥476 (u+1) 式中，T1—小齿轮传递的转矩，Nm。 T1=9.55?106? =9.55?106? =37802 Nmm=37.8 Nm K—载荷系数，由于载荷较平稳，速度较低，取K=1.5 齿宽系数：Φa=0.4 齿数比：u=4 许用接触应力σHP，按大齿轮计算，σHP2===541 MPa （按表23.2-21，取最小安全系数SHlim=1.2） 则：a≥476 (4+1) =86.17 mm 取a=135 mm 按经验公式：mn=(0.007-0.02)a=(0.007-0.02)135=0.945-2.7 mm 取标准模数mn=2.5 mm 初取齿轮螺旋角β=9? cosβ=0.9877 由表23.2-7： z1===21.33 取z1=21 则z2=21?u=21?4=84 精确计算cosβ===0.9722 β=13?32? mt===2.5715 mm d1=mtz1=2.5715?21=54.001 mm b=Φa?a=0.4?135=54 mm （3）校核齿面接触强度 按表23.2-22 σH=ZH.ZE.Zεβ 分度圆上的圆周力Ft===1400 N 由表23.2-24得，使用系数KA=1.25 由式23.2-12求，动载系数KV=1+（+K2） v==2.714 m/s 由表23.2-46，齿轮的精度等级为8级。 由表23.2-27，K1=34.79 K2=0.0087 则：KV=1+（+0.0087）=1.53 齿向载荷分布系数，KHβ=KβS+KβM 按Φd=， 由图23.2-14c, KβS=1.3; 图23.2-15, KβM=0.19 则：KHβ=1.3+0.19=1.49 齿向载荷分布系数，按KA N/m 由表23.2-28，KHα=1.5 按β=13?32? ，x=0,由图23.2-16得，节点区域系数 ZH=2.42 查表23.2-29，材料弹性系数ZE=189.8 按接触强度计算的重合度及螺旋角系数zεβ： 当量齿数：zv1= zv2= 当量齿数的端面重合度，εvα=εvⅠ+εvⅡ 按β=13?32? ，zv1=22.8，zv2=91.3， 由图23.2-10查，εvⅠ=0.78,εvⅡ=0.87 则：εvα=0.78+0.87=1.65 按Φm=，β=13?32? ， 由图23.2-11得： 纵向重合度εβ=1.5 按εvα=1.65