全数字化异步电机矢量控制系统的-研究.pdfVIP

1 绪 论 交流变频调速系统在工业、民用领域的应用越来越多，为追求异步电机矢量控制 系统及通用变频器的高性能、高精度、高稳定性，这方面的研究依旧是个热点。同时， 随着应用的越来越广，如何在追求高性能和设计方便程度、系统的成本之间，找个一 个平衡点，也是人们关心的话题之一。基于SVPWM 等的高性能矢量控制技术提高了 [1] 系统的性能，尤其是直流电压利用率 ，但要求系统具有强大的计算、处理、控制能 力，对控制芯片的要求也越来越高，如何在现有技术条件下，选择合适且性价比的控 制芯片也是作为工程技术人员关心的话题。此外，很多变频器需要适用于通用负载电 机，但高性能的异步电机矢量控制系统需要异步电机的转子电阻等参数才能达到高精 度控制，需要对电机进行参数的自学习和参数辨识，如何在最小的硬件成本下实现电 机参数的辨识，也是国内外交流传动领域关注的动向。 1.1 交流调速技术概况 据统计, 电机类的耗电量占企业总用电量的70% 以上，因此电机节能对国家经济具 有重要的意义，电气传动及其自动化技术是电气技术的重要组成，电力传动的技术发 展水平也是体现国家科技水平的重要方面[1][2] 。应用变频调速技术对电机进行节能技 术改造，可以有效地节电量，取得很好的经济效益。20 世纪60 年代以前的调速系统 以直流机组及晶闸管构成的直流V-M 系统为主。随着80 年代IGBT 等新型电力电子 器件及微机控制技术的发展[2] ，及以矢量控制为代表的各种交流调速理论的发展，也 [2][3] 伴随着人们为解决能源危机的巨大科研投入，交流调速技术得到迅速发展 。交流 传动系统在性能上也已取得了长足发展，具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态 响应及四象限运行等良好技术性能，其动、静态特性可以和直流传动系统相媲美。交 流调速系统其结构简单、功率大、坚固耐用、惯量小,矢量控制等高性能控制动态响应 [1] 好、效率高、性价比高，高精度等特点 ，是目前运用最广泛且最有发展前途的调速 1 方式，在传动系统领域占据了主导地位，在工业应用中远远超过了直流电机调速系统 [2][4] 的应用，并有逐渐取代直流调速的趋势 。 1.2 异步电机矢量控制技术的发展 [4] 早期的变频系统都是采用开环恒压频比（V/F=常数）的控制方式 ，该控制方案 结构简单，通过调节逆变输出电压实现电机速度调节，根据电机参数，设定V/F 曲线。 由于是速度开环控制，调速精度和动态响应特性不理想；尤其是低速区域由于定子电 阻压降不容忽视等，影响调速范围和精度。采用这种控制方式的通用变频器只适用一 般要求不高的场合，如风机、水泵等。 二十世纪70 年代德国西门子工程师F.Blaschke 等人首先提出矢量控制理论[5] ，开 创了交流电机控制的先河。其基本思想是，在普通的三相交流电机上设法模拟直流电 机转矩控制规律，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁相关电流和转矩相关电 流进行分别控制，通过坐标变换将电流矢量分解为励磁电流和转矩电流，使两分量互 [1][6] 相垂直，彼此独立，然后调节，实现正交解耦控制 。 80年代初矢量控制进入实用阶段，经过二十多年工业实践的考验、改进与提高， 目前已达到成熟阶段。但其也有不足之处，矢量控制需要进行坐标变换、计算量大、 变换复杂，从而限制了它的发展与应用。随着控制器、电力电子器件等集成电路技术 的发展[7] ，单片机和DSP 的跨越式技术进步，速度越来越快、精度越来越高、功能越 来越强，它已经能够完成交流调速系统复杂的控制任务。也能够满足矢量控制所需要 的快速、复杂的数学运算和实时控制，不仅使得电机控制系统实现全数字化成为可能， 也可极大地实现快速、实时、高性能控制及电机新控制理论的数字实现发展迅速，成 为目前交流传动