基于学生创新能力培养的机器人实训项目开发-厦门城职业学院.PDF

17 1 厦门城市职业学院学报 Vol． 17 No． 1 第 卷 第 期 2015 3 Journal of Xiamen City Vocational College Mar． 2015 年 月 基于学生创新能力培养的机器人实训项目开发 王晓芳 ( ， 宁大连116037) 大连职业技术学院 辽 ［ ］ ， ， 摘 要 机器人技术是近年发展起来的新兴学科 许多企业利用机器人来代替部分人类劳动 节省了 。 ， 成本 高职院校的机器人开发实训项目可有效培养学生的创新意识和创新能力 以机器人创新实验室的建 ， ， “ 设为契机 以培养学生的编程及创新能力为目的 文章介绍了机器人实训项目 让模块化六自由度串联机 ” “ ” 。 器人搬运物体 和 让仿人型智能机器人做动作 的开发与设计过程 ［ ］ ; ; ; 关键词 机器人 创新能力 实训项目 开发与设计 ［ ］G712 ［ ］A ［ ］2095 － 2724 (2015)01 － 0075 － 05 中图分类号 文献标识码 文章编号 DOI:10.16417/j.cnki.cn35-1312/g4.2015.01.016 模块化六自由度串联机器人采用伺服电机和 而通过对众多配件的功能拓展可以激发学生的想 ［1］ 步 ， 。 以大连职业技术学院机器人 进电机混合驱动 它的二次开发能力比较丰 象力和创新意识 ， ， 富 其模块化设计程度较高 可以让学生进行多 实训室的模块化六自由度串联机器人及配套的控 ， ， 次拆卸和重装 是专为满足高等院校机电一体化 制柜和仿人型智能机器人等设备为基础 笔者着 ， 专业进行实验而开发的机器人 可以完成机器人 ， 手开发机器人的实训项目 给学生的创新教育搭 、 、 。 正运动 逆运动 搬运等项目 仿人型智能机器 ， 建一个平台 最终致力于培养学生的创新意识和 、 人的配件中含有多种传感器 扩展卡以及各种比 创新能力。 ; 赛和创新用的机械配件 多样的配件和接口设置 本实训项目的开发是机器人技术课程的两大 ， 可以让学生的各种创意得以实现 同时也增加了