渤海海域导管架式风电结构冰激振动剖析.docVIP

渤海海域导管架式风电结构冰激振动剖析 　　摘 要：本文对渤海某海域一导管架式风电结构进行了冰激振动分析。文中首先对该导管架式风电结构的特点进行了分析，明确了在分析中需准确把握结构的非线性特征。根据该海域冬季冰情条件，设置了合理的海冰分析工况。由概化冰力函数确定了各分析工况下的动冰力时程，进而对风电结构进行了全时域瞬态动力分析。在动力分析结果中，重点关注风机叶片在旋转平面外的运动响应。根据对风机控制机理的分析，用叶片面外速度的非对称性反映海冰条件对风机运行效率的影响。该分析方法和所得结论可为寒冷海域风电结构的设计与评估提供参考。 　　关键词：海上风电结构；风机叶片；冰激振动；瞬态动力分析 　　0 引言 　　风能是目前国际公认的最具开发价值的可再生绿色能源。陆上风力发电技术已较为成熟并进入商业开发阶段，与之相比，海上风电具有风能密度大、不占用土地、噪声不影响居民等优势，成为风电发展的主要方向。随着海上风电的不断发展，高纬度寒区海域的风能开发已成为全球风电产业发展的战略核心。一方面，北半球的气象条件决定了纬度越高风速越大；另一方面，高纬度寒区气温较低，空气密度较大。这两方面因素共同决定了高纬度寒区海域有更大的风能密度，适于发展海上风电。渤海是我国领海中唯一的高纬度寒区海域，风能储备密度大，在我国海上风电发展中占据极为重要的战略地位。 　　渤海海域较大的风能储备密度是与该海域冬季大面积的海冰作用威胁相伴出现的，并且风能密度越大，同时出现的冰情往往越严重。国内外已有部分学者和研究人员对寒区风电结构开展了一些研究工作。其中，一部分研究工作针对海冰载荷特点，通过模型试验或数值模拟方法研究了海上风电基础结构上的冰力作用及其响应[1]。另有一部分研究工作讨论了空气动力场中风机叶片的响应及其对基础的影响[2]。尽管研究人员已就风电结构应用于寒区海域这一问题开展了大量研究，但仍有很多关键问题亟待解决。在已有的研究成果中，讨论海冰作用对上部风机影响的工作还很少，而海冰载荷是寒区海域风电结构面对的重要环境条件，海冰作用对上部风机的影响直接关系到风机的产能效应。因此，本文通过数值模拟方法分析了渤海某海域一海上风电结构在海冰作用下的响应情况，进而探讨海冰作用对风机运行效率的影响。 　　1 导管架式风电结构特点 　　海上风电结构主要由风机转子系统、塔筒、支撑结构和基础部分组成。其中，支撑结构型式随环境条件变化而不同，常见的有重力式、单桩式、群桩承台式、三脚架式和导管架式等。在这些基础型式中，导管架式基础适用水深范围较广，与海上风电结构应用于更大水深范围的发展趋势相适应，得到了较多应用。 　　导管架式风电结构具有比较特殊的结构特征，主要体现在结构是由动力特征有显著差异的两部分结构组成，上部风机转子系统和塔筒柔度较大，而下部导管架结构具有很大的刚度。这样两部分结构组合在一起，就构成了对非线性动态激励十分敏感、动力响应行为十分复杂的主从式动力系统。主从式结构动力特征复杂性主要表现为两个方面：一方面是在相同动态激励作用下结构的不同部分会表现出不同的动力响应；另一方面是主结构和子结构对于不同频率范围的动态激励具有不同的敏感性，从而可能出现一部分结构在某频率外载作用下发生剧烈振动，而另一部分结构在该激励作用下响应较小的现象。 　　导管架式风电结构在工程场址海域面对十分复杂的环境条件，包括风、海冰、波浪和海流等。其中，海冰载荷作用过程十分复杂，是一种高度非线性的动态激励。导管架式风电结构在海冰载荷作用下会表现出复杂的振动特性。为了准确把握风电结构的动力响应，在本文中利用ANSYS有限元软件对其冰激振动行为进行数值模拟分析。为提高模拟精度就需要尽可能真实的反映影响结构冰激振动过程的各种非线性因素，即结构非线性和载荷非线性。其中，载荷非线性是指加载要真实反映动冰力的非线性特征，本文通过概化冰力函数计算动冰力时程。结构非线性要求结构模型尽可能完整保留原型结构中的各项非线性要素。 　　2 风机控制机理 　　本文讨论的风电结构使用变速变桨距型风机，为了实现风机发电量最大化，需通过风机控制保证额定功率或最大功率输出，同时减小输出功率的波动，保持功率稳定。现代大型风机为避免风机载荷波动对风机运行的不利影响，一般采用独立变桨距控制（IPC）方法对载荷波动进行补偿。IPC算法在风机控制中发挥两方面的作用：一方面在风速较大时通过调节桨距角改变叶片的空气动力特性，减小叶片升力，从而限制风机输出功率在其额定功率位置。另一方面是通过调节各叶片的桨距角来减小引起叶片振动的风机载荷。 　　传统的独立变桨距控制一般是基于标准IPC算法[3]。标准IPC算法为各次谐波均设计了控制回路以减小结构载荷。在每个控制回路中，提取各次谐波分量的幅值进行d-q变换，在变换坐标系下控制载荷波动