基于虚拟仪器的数字滤波器技术在溢流阀动态特性测试中的应用.docVIP

基于虚拟仪器的数字滤波器技术在溢流阀动态特性测试中的应用 　　 ［摘要］为排除动态特性测试的噪声干扰，把反映测试对象真实本质的信号分离出来，同时又不破坏信号的本质特征，文章在LabWindows虚拟仪器平台上进行了多种数字滤波器的设计开发，并对选用不同的滤波器后的滤波效果进行分析比对，对动态测试中如何选择数字滤波器有一定参考价值。 　　 ［关键词］数字滤波；动态测试；溢流阀 　　 ［作者简介］高军霞，唐山学院机电工程系讲师，流体传动教研室主任，研究方向：流体传动与控制，河北唐山，063000；刘志刚，唐山学院机电工程系，河北唐山，063000；刘军，唐山松下产业机器有限公司制造部，河北唐山，063000 　　 ［中图分类号］ TN713 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2011）03-0050-0004 　　 　　一、引言 　　 溢流阀是液压系统中重要的压力控制调节元件，它通过阀口的溢流，使系统压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。 　　 液压系统的噪声分为机械噪声和流体噪声。机械噪声主要是由于机械部件的振动产生的；而流体噪声是由于压力流量脉动、气穴和气蚀、旋涡运动、高低压突变、流体的摩擦等原因造成的。 　　 在对溢流阀动态特性测试实验中，液压系统的噪声对压力信号的采集带来很大的干扰，使得测试结果误差很大。因此，有效的滤除干扰噪声信号在测试系统中显得尤其重要。 　　二、 溢流阀动态特性测试原理 　　 溢流阀的动态特性是指当溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力，也就是它所控制的系统压力随时间变化的动态过渡过程。 　　 溢流阀的动态特性测试原理方框图如图1所示。溢流阀动态特性测试系统油路图如图2所示。通过被试阀14的远程控制口瞬间与油箱通断，使被试阀14主油路的溢流量得到阶跃变化信号，因而通过压力传感器可将被试阀所控压力随时间变化的过渡过程曲线记录下来。 　　 　　 实验步骤如下： 　　 1.首先检查节流阀10，应处于关闭状态，三位四通电磁阀（12），应处于中位。连接好测试仪器的电气线路。 　　 2.溢流阀9压力调至7MPa，二位三通电磁阀11通电，被试阀14调定压力6.3MPa，再将二位二通电磁阀15通电，阀14卸荷。 　　 3.将二位二通电磁阀（15）断电，被试阀进油路升压。记录曲线。 　　三、 溢流阀动态特性测试的虚拟仪器结构 　　 在测试过程中往往会产生大量高频噪声信号，对于动态测试的高速数据采集系统，这种现象会更加突出。要把反映测试对象真实本质的信号分离出来，又不破坏信号的本质特征，滤波器的选择尤为重要。本文的研究主要是设计一套基于虚拟仪器技术的数字滤波器，通过选用不同的滤波器对溢流阀的压力信号进行频谱分析，最终找出最合适的滤波器和参数。 　　 根据溢流阀动态特性测试对于灵敏度、精度和动态响应特性的要求，测试系统选用硅压阻传感器。它的体积小、重量轻，硅材料具有极高的弹性模数,敏感元件固有频率很高。因此，在动态应用时精度高、频带宽，采用合理的管腔结构形式时使用频率可以达到数百千赫兹。 　　 数据采集卡使用研华公司的PCI-1710L。这是一种高精度、高性能的动态信号采集设备，它提供16个同步采样通道，100k采样率，12位A/D转换，PCI-1710L卡上有一个FIFO缓冲器,它能存储4K的A/D采样值。 　　 测试系统软件在LabWindows虚拟仪器平台上开发，使用图形语言编程，具有很高的开发效率和灵活性。同时，LabWindows提供了各种信号处理函数和数学工具，非常适合开发高性能的动态测试虚拟仪器。 　　 进行溢流阀动态特性测试时数据采集的取样率设置为10k，采样间隔等于0.1ms，这样足够捕捉到溢流阀对于节跃激励的瞬态响应压力信号。采样数设置为4k，即每次采集400 ms的数据，并且设置循环缓存区保证信号采集的连续性。 　　四、 测试数据处理 　　 溢流阀动态特性测试原始压力信号的幅频图如图3所示。由经FFT变换得到的幅频特性曲线可以看出，干扰噪声信号大多为20HZ以上频段的噪声。因此，对滤器的设计采用FIR低通滤波器，来实现去除干扰噪声信号。设定低通滤波器的低通截止频率为20Hz。 　　 本系统可分别选用五种典型的滤波器：巴特沃斯、切比雪夫、反切比雪夫、椭圆函数和巴塞尔，如图4所示。 　　 为得到更为接近理想的溢流阀进口压力响应特性曲线，分别采用典型滤波器后的时域滤波信号，如图5所示。 　　 五种典型滤波器自上而下分别为：巴特沃斯、切比雪夫、反切比雪夫、巴塞尔和椭圆函数。由图5曲线比较可得： 　　 1.选择2阶巴特沃斯滤波器获得的溢流阀动态特性曲线尚可，在误差允许范围内存在等幅振荡。 　　 2.选择3阶切