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电力拖动系统稳定性仿真剖析 　　【摘 要】为设计出能够实现稳定的电力拖动系统。结合某一个设计案例，建立了系统的数学模型，在设定阶跃信号输入后，进行稳定性仿真。通过调整增益值，得到了良好的系统动态特性，为后续电力系统的优化，奠定了基础。 　　【关键词】电力拖动系统；稳定性；增益值 　　Stability Simulation Znalysis of Electric Drive System 　　ZHANG Yan-nan1，2 WANG Xu3 　　（1.Sichuan University， Chengdu Sichuan 610065， China； 　　2.Dazhou Municipal Development and Reform Commission， Dazhou Sichuan 635000， China； 　　3.Chengdu college of university of Electronic Science And Technology of China， Chengdu Sichuan 611731， China） 　　【Abstract】Designed to achieve a stable electric drive system. Combined with a design case， the mathematical model of the system is established， and the stability simulation is carried out after the input of the step signal. By adjusting the gain value， good dynamic characteristics of the system are obtained， which lays the foundation for the optimization of the power system. 　　【Key words】Electric drive system； Stability； Gain value 　　电力拖动系统[1]，是集电机能量转换、生产机械运转于一体的有机整体。随着电机拖动技术的飞速发展，实现系统的自动控制，已经成为了趋势。如此一来，系统的控制效果、动态性能以及稳定性等指标优良与否，是设计中必须考虑的问题。因此，当系统完成设计后，对其动态性能和稳定性进行仿真，能够有效预判系统的整体性能，并根据情况，优化增益值，保证系统的性能优越。综上所述，本文结合一个电力拖动系统的案例，建立了系统的数学计算模型，并完成仿真。最后，获得了系统的动态运行规律，再改变参数，让该系统的性能参数，达到了良好的指标。 　　1 系统结构分析 　　在电力拖动系统数学模型建立之前，首先要做的就是进行结构分析。以明确数学模型的具体模块。从电机启动到稳定运行，一般会经历两个阶段：（1）系统振荡阶段；（2）稳态稳定运行阶段。通常情况下，稳定运行的系统，不会出现太大的问题。而振荡频繁的动态阶段，则是表征其性能的关键。因此，仿真过程，仅需针对动态特性即可。从系统的自动控制元件来看，主要包括：给定元件、信号元件、反馈元件等，部分元件为： 　　（1）三相电源，频率为50Hz； 　　（2）阻抗； 　　（3）串联电容器； 　　（4）并联电抗器。 　　2 数学模型的建立 　　以上述自动控制元件为根据，可以建立该系统的数学模型，具体分为以下几个步骤： 　　（1）确定数学模型各环节模块[2]。即新建Simulink的模型窗口，按照系统元件和给定的输入信号、传递函数等，将全部组件拖入界面中。 　　（2）联接系统的相邻模块。利用系统各个部件之间的信号传递先后顺序，用“→”连接相邻模块，直至组合成系统整体。 　　（3）设置系统参数。各个环节确定后，通过计算微分方程，确定每个模块的传递函数、空间状态函数等。然后，将函数经过拉式变换，获得的方程式各项增益，就是各模块需要设置的参数。 　　由于系统运行时，外界存在扰动因素。因此，为确保控制精度，系统采取的结构为闭环结构。电力拖动系统的数学模型，如图1所示。 　　3 系统动态性能仿真 　　对于系统的动态性能仿真中，选取最不利条件进行计算，可以获得系统最严峻的动态性能，若该性能满足要求，则其余条件下，系统性能亦满足要求。所以，控制系统的输入信号确定为单位阶跃输入。 　　由于通过微分方程、状态空间函数的计算，系统大部分的增益值已是定值，故不存在调节的可能性。此外，系统由于并不存在缺项等问题，故也未选择PI控制器来调整性能。由图1可知，确定系统性能的可调参数，仅有K值。首先，根据经验，取一个