全自动擒纵轮视觉检测仪工程化技术-研究.pdfVIP

目 录 目 录 I 第一章 绪论1 1.1 擒纵轮概述1 1.2 全自动擒纵轮视觉检测仪的研究概况2 1.2.1 擒纵轮半自动视觉检测仪3 1.2.2 擒纵轮全自动检测仪4 1.3 本课题的研究内容6 1.3.1 本文所面对的主要问题6 1.3.2 本文的主要研究工作7 1.4 本章小结7 第二章 新型全自动擒纵轮视觉检测仪的工程化实现9 2.1 新型全自动擒纵轮视觉检测仪的工作原理及其优势9 2.1.1 新型全自动视觉检测仪的工作原理9 2.1.2 新型全自动视觉检测仪的优势 11 2.2 正反识别模块 11 2.2.1 采像模块的设计12 2.2.2 图像预处理16 2.2.3 正反识别算法设计21 2.2.4 正反识别模块的通讯和匹配24 2.3 本章小结25 第三章 新型全自动擒纵轮参数测量模块的构建和算法设计27 3.1 基于数字化模板的擒纵轮参数测量27 3.2 测量任务介绍28 3.2.1 需要测量的参数28 3.2.2 擒纵轮的分选原则29 3.3 参数模块的照明设计30 3.3.1 照明方式的选择30 3.3.2 照明模块的构建30 I 3.4 擒纵轮附着物剔除31 3.4.1 附着物的分类31 3.4.2 附着物剔除方法研究32 3.4.3 结合先验轮廓信息的附着物剔除算法34 3.5 本章小结38 第四章 通信系统设计及双相机图像采集模块39 4.1 上位机通信系统39 4.1.1 串口通信方式的选择39 4.1.2 利用MSComm 控件实现整机通信40 4.1.3 通讯流程图41 4.2 双相机图像采集模块42 4.2.1 正反识别相机43 4.2.2 参数测量相机45 4.3 界面美化及功能介绍47 4.3.1 检测界面功能简介47 4.3.2 界面的美化48 4.4 本章小结49 第五章 实验数据及分析51 5.1 正反识别模块实验51 5.1.1 临界角的选择及实验数据分析51 5.1.2 算法判别速度实验数据及分析54 5.2 附着物剔除实验54 5.2.1 实验方案设计55 5.2.2 参数测量数据对比57 5.2.3 实验结果分析59 5.3 本章小结59 第六章 总结与展望60 6.1