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谈PLC改造继电接触器控制电路及问题剖析 　　摘要：随着科学技术的迅猛发展，PLC以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验，使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控制领域。本文探讨了如何应用PLC对继电接触器控制电路进行改造，详细阐述了改造继电接触器控制电路的准备和程序设计，并以PLC改造正反转串电阻降压启动控制电路为例来说明。 　　关键词：PLC；改造；工作原理；扫描；周期；问题分析 　　中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2014）03-0118-03 　　PLC（Programmable Logic Controller）是可编程控制器的英文缩写，是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动化技术与继电器逻辑控制概念而开发的一代新型工业控制器。PLC将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电接触器控制系统控制简单、使用方便、价格便宜等优点结合起来，其本身又具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、适应性强、维护方便、改造容易等优点，而传统的继电接触器控制电路存在可靠性差、维修困难、改造复杂、工期长、费用高等缺点。因此，在工矿企业的各种机械设备和生产过程的自动控制系统中PLC得到广泛应用，PLC控制系统已成为当代工业自动化的主要控制装置。 　　PLC改造继电接触器控制电路的准备 　　主电路的确定 PLC改造继电接触器控制电路中，主电路是提供电动机电源的，仍由接触器主触头控制，因此主电路基本保持不变。 　　输入输出（I/O）的确定 PLC输入是用来接受生产过程的各种参数信号，一般用主令电器、速度继电器等触点作为输入信号，电路如图1a所示。当SB闭合时，X1有信号输入，内部继电器动作。如果输入触点改为常闭触点，如图1b所示，则PLC通入电源时，X1就有信号输入，PLC内部继电器就工作了。因此尽可能用常开触点与PLC输入端相连，否则PLC只要接入电源输入部分就处于工作状态。PLC的输出是用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息，从控制电路的对象来说主要是接触器等，如图1c所示。绘制输入输出（I/O）分配表，明确元件代号、作用、输入输出继电器的编号等，如表1所示。 　　外部接线图的确定 外部接线图是把PLC的输入、输出、供电及控制元器件的接线关系画清楚，是根据I/O分配表中的元件代号、作用、输入输出的编号来绘制的。 　　PLC改造继电接触器控制电路的程序设计 　　分析工作原理 详细分析继电接触器控制的工作原理是用PLC程序设计的前提。如果对继电接触器控制电路的工作原理分析不全，功能不能完全地表达出来，用PLC改造成的控制程序就可能运行不正常，甚至不能运行。因此，首先要对控制线路的工作原理进行详细分析。 　　确定控制要求 设计任何一个PLC控制系统，如同设计任何一种电气控制系统一样，其目的都是通过控制被控对象来实现工艺要求，提高生产效率和产品质量，最大限度地满足工艺要求；在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、经济、实用及维修方便；保证控制系统的安全、可靠。 　　梯形图设计 根据I/O分配表将继电接触器控制电路转换成对应的梯形图并进行优化。绘制梯形图时应做到：（1）梯形图的各种符号要以左母线为终点从左向右分行绘出。（2）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。（3）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可水平方向设置，以便于识别和对输出线圈的路径控制。（4）如果有几个电路块并联时，应将触点的支路块放在最上面。（5）遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程。 　　PLC改造继电接触器控制电路的实例 　　具体以PLC改造正反转串电阻降压启动控制电路为例来说明。电气原理图如图2所示。 　　分析工作原理 （1）能实现正反转串电阻降压启动，并具有双重联锁保护。按下正转启动按钮SB1，接触器KM1得电动作，电动机串电阻R降压正转启动，同时KT线圈得电开始定时；当定时时间到，接触器KM3得电动作，电阻R被短接，电动机M进入正常正转运行。当按下反转启动按钮SB2时，SB2常闭触头先断开，接触器KM1先失电，接触器KM3也失电；SB2常开触头后闭合，接触器KM2得电动作，电动机串电阻R降压反转启动，同时KT线圈得电开始定时；当定时时间到，接触器KM3得电动作，电阻R被短接，电动机M进入正常反转运行。（2）按下停止按钮SB3，接触器线圈均失电，主电路电动机M停止。（3）若电动机过载时，KH常闭触点分断，接触器线圈、时间继电器线圈均失电，电动机M停止，起到保护作用。 　　输入输出（I/O）分配表 根据控制要求确定输入输出（I/O），输入信号有4个，输出信号有3个，如表2所示。 　　外部接线图 在继电接触器控制电路中，停止按钮SB3是