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起重机箱形伸缩式起重臂强度计算浅述 　　摘要： 本文使用两种不同的计算方法对箱形伸缩式随车起重机起重臂强度进行计算，通过对各节起重臂危险截面的应力值进行对比，分析不同计算方法下各节起重臂应力值大小，总结出起重臂强度计算过程中采用哪种计算方法能够得到比较准确的起重臂强度计算结果，从而指导起重臂过程中设计值与理论要求值较优匹配。 　　Abstract： This article uses two different calculation methods for box type telescopic lorry crane jib strength calculation. Based on the comparison of the stress value of the dangerous section of the jibs， the stress value of the jibs under different calculation methods are analyzed， and the best method is found which can get the relatively accurate calculation result to guide the best match of design value and theoretical value in the process of hoisting. 　　关键词： 箱型伸缩臂；方法；应力；强度 　　Key words： box type telescopic jib；methods；stress；strength 　　中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）22-0094-03 　　0 引言 　　起重臂是随车起重机的一个重要的组成部分，通常是由一节固定臂和多节伸缩臂组成，通过伸缩油缸以及起重机变幅油缸的共同作用，实现不同起升高度和幅度的作业方法组合。在不同的方法下起重臂的起重能力是由各个承载臂共同决定，在设计过程中必须满足不同方法下各节起重臂的起重量要求。由于起重性能不同的起重臂结构、材料、截面形式等都有可能不同，因此根据不同的设计要求，每次都需要重新计算起重臂的强度，使其满足使用要求。 　　本文使用两种不同的计算方法对箱形伸缩式随车起重机起重臂强度进行计算，通过对各节起重臂危险截面的应力值进行对比，分析不同计算方法下各节起重臂应力值大小，总结出起重臂强度计算过程中采用哪种计算方法能够得到比较准确的起重臂强度计算结果，从而指导起重臂设计过程中设计值与理论要求值较优匹配。 　　1 计算分析 　　本文选用最大起重量为2t（工作半径2.1m）随车起重机作为范例，通过两种不同方法进行起重臂强度计算，第一种方法为最常用的起重臂强度计算方法。 　　1.1 给定条件 　　①伸缩臂节数：2； 　　②起重臂截面形式：六边形 上下焊缝； 　　③材料性能：σs =500MPa，σb =580MPa； 　　④起重力矩：42kN?m。 　　1.2 起重臂强度计算 　　1.2.1 起重臂截面设计（简化计算图形见图2，起重臂截面已经经过多次计算验证后选定的截面尺寸）。 　　①各节起重臂的主要结构件的材料相同，σ，σs/σb=0.920.7。 　　结构件的基本许用应力按照下面的公式计算： 　　[σ]=（0.5σs+0.35σb）/n 　　根据GB/T3811-2008《起重机设计规范》的相关规定，安全系数n=1.48，参考文献[1]。 　　所以，起重臂结构件的许用应力 　　[σ]=（0.5σs+0.35σb）/1.48 = 296MPa。 　　②各截面惯性矩I 　　根据截面形状进行计算得出截面惯性矩如下：参考文献[2]。 　　IⅠ=1.82×107 mm4；IⅡ=1.0×107 mm4；IⅢ=0.61×107 mm4 　　1.2.2 起重臂强度计算 。参考文献[3]。 　　1.3 计算方法一 　　起重臂水平全伸，如图3所示。 　　起重力矩：42kN?m 　　工作幅度：7m 　　在此状态下，起重臂前端所受总弯矩为起重臂最大工作载荷：M=42kN?m 　　此方法不考虑起重臂自重，考虑冲击载荷系数K=1.1。 　　按等力矩计算：图3中臂头载荷Q值（已知工作幅度2.1m） 　　Q=×1.1=×1.1=6.6kN?m 　　在图3中，Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ、Ⅲ-Ⅲ截面分别为基本臂、二节臂、三节臂的危险截面。 　　1.3.1 计算各截面上的弯距M 　　MⅠ-Ⅰ=Q×L1=6.6×6.64kN?m=43.82kN?m 　　MⅡ-Ⅱ=Q×LⅡ=6.6×4.268kN?m=28.17kN