车联网节点定位及监控系统的设计与研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

m场年主L 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文《车联网节， 15;定位及监控系统 的设计与研究}) .是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表现撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的 个人和集体，均己在文中以明确方式标明 。本人元全意识到本声明的 法律结果由本人承担. 主论悻签名勺 d 日期:);e年 b( 叫H 自#滋!i.fL 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 4:学位论文作者完全 fl挥学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留井向闰家有关部门或 机构送交论文的u.印件和 l电子版， 允许论文被金阅和借阅。本人授权 上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，吁以采用影印、缩印或扫 描等挺制手段保存和汇编本学位论文 。 保密口，在一一年解密后适用本授权 I 。 本学位i;台文属 j工 / 不保密 ? 〈请在以上方框内打 .J ) …刊名行必拍叫名7协本 刊期:用叫月y? u朋:切可作 l 月θ 同 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 车联网节点定位及监控系统的设计与研究 摘 要 近十年来，我国汽车保有量大幅度上升，快速增长的汽车数量给 道路交通带来了巨大的压力，交通事故的伤亡率居高不下。研究表明， 如果能够让驾驶员提前意识到交通事故发生的可能性，绝大多数的汽 车碰撞事故都是可以避免的。因此，车辆防碰撞预警系统受到了广泛 的关注。 精确的车辆位置信息是汽车防碰撞预警系统可靠性的基础。但是， 目前广泛使用的车载 GPS 提供的定位精度，对于汽车安全驾驶应用来 说还远远不够。另外，智能交通系统（Intelligent Transportation System， ITS）的发展和深入应用能够有效地减少交通事故，并降低交通事故伤 亡率。因此，减少车祸数量，降低事故伤亡率，可以从两个方面着手。 一是增加车辆定位精度，实现车与车之间至少保持相对固定的距离， 并逐步运用于车辆安全驾驶中；二是加快车联网(Internet of Vehicles， IOV)建设步伐，通过掌握实时交通实况，实现智能指挥，优化交通线 路，缓解交通拥堵率，使交通事故数量减少、严重性下降。 本文便是从以上两个方面着手。一是针对现在车联网常用的协同 定位算法的两个主要缺点，提出了改进的车联网协同定位算法，提高 车辆定位精度，以期能够应用于智能交通的整体部署中，减少车祸数 量。二是着眼于我国车联网建设现状，搭建了一个基于 LabVIEW 的 车辆监控系统，提供了一种不需要增加基础设施的车辆监控以及车与 车之间沟通的方法。本文针对车联网协同定位算法，提出了 CRLB 定 位性能评价方法。并通过模拟道路仿真实验，分别对在理想信道模型 和实际信道模型下的基于严格簇的协同定位算法进行了性能分析，分 析结果表明，信道制约是该算法的一个重要缺点。针对该问题提出的 I 改进算法定位精度提升了超过 20%，具有较好的定位性能。本文还详 细介绍了车辆监测系统的设计方案，包括开发平台、定位模块、通信 模块的选择，车载系统、主监测系统的详细设计方案以及软件设计的 各个部分。现有的车辆监控系统服务对象都是政府或企事业部门，而 本文所设计搭建的系统使个人用户可以很容易方便地接入到监测系统 中，并能够监测区域内车辆的位置情况，获知道路拥塞警报、车祸警 报等信息。最后通过实验仿真，验证了本文所设计监测系统的有效性。 关键词：车联网、车辆监控、GPS、协同定位算法、LabVIEW II DESIGN AND RESEARCH OF VEHICULAR NETWORKING’S NODE LOCATION AND MONITORING SYSTEM ABSTRACT In the recent decade, the amount of vehicles is rapidly increasing in our country, such vigorous growth of vehicles also impose a heavy strain on road traffic system with a high casualty rate of traffic accident. When those traffic accidents are carefully summarizing and analyzing, a point is founded if an improvement can be made for such a situation to help drivers to r