车载网络仿真与评测系统的实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP393.03 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Masters Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN IN-VEHICLE NETWORK SIMULATION AND EVALUATION SYSTEM Candidate： Ren Lingtong Supervisor： Prof. Liu Zhiyuan Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： June, 2009 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 随着电子技术和半导体技术的高速发展，电子产品在汽车上的应用逐渐增多， 导致目前车载网络（In-Vehicle Network，IVN）系统中同时存在多个子网络、多个 标准，子网之间通过网关进行互联的现状，系统的合理性和可靠性评估问题日渐突 出。作为 IVN 系统分析的基础，IVN 仿真与评测系统正是针对这一问题而提出和发 展的。本文立足于实际工程需要，结合 IVN 系统设计流程，对 IVN 系统的建模、 仿真与评测技术进行了深入研究。 结合电气/电子架构的设计思想，本文首先给出了一种面向设计过程的 IVN 模 型构建方法，实现了对 IVN 需求的建模，以及针对同一设计需求的方案子模型组的 生成，并提供对 IVN 模型进行静态分析的能力，为 IVN 设计过程中的优化配置、 系统仿真、系统评测提供方法和工具，为后续研究奠定了坚实基础。 系统仿真是网络控制系统设计过程中不可缺少的一个环节。为了掌握 IVN 系统 的动态特性、指导 IVN 系统设计，本文提出了一种基于事件预测的 IVN 系统仿真 方法，提供了模拟 IVN 系统中以时间和事件触发的复杂网络交互行为的能力，实现 了在时域上对 IVN 系统中信号交换、报文传输、任务执行等行为仿真。 IVN 仿真与评测系统不可避免地需要处理大量复杂的数据，在这种应用背景下， 本文创新地将新兴的动态语言引入到课题实现中，以动态语言 LUA 与静态语言 C++ 相结合的形式，综合了 LUA 语言数据类型定义灵活和 C++语言严谨高效的优点， 实现了 IVN 仿真与评测系统的软件框架——LUA/C++协同体系，并在 LUA 和 Visual C++环境中编写了完整而高效的 Windows 支持库和程序开发环境，使 LUA 具备了 直接生成友好人机界面的能力，为系统创建了良好的实现平台。 为了实现对 IVN 系统设计的进行评价，本文最后对 IVN 系统评测方法进行了 深入研究，在对 IVN 系统模型进行静态分析和动态仿真所获得的数据基础上，建立 了以系统资源需求评价和系统网络性能评价为主的 IVN 系统评价体系，实现了对 IVN 系统设计方案的功能完整性分析、性能分析和成本估算。IVN 系统评价体系和 评测方法的建立，为 IVN 系统设计、分析和决策提供了有力的支持。 为了验证 IVN 仿真与评测系统关键技术研究和设计结果的有效性，在论述系统 实现方法之后，本文定义了一种简单的示例 IVN 系统，对其进行了相关实验。实验 结果表明，IVN 仿真与评测系统能够圆满完成对 IVN 系统的建模、仿真与评测工作， 实现了对系统设计过程的全程支持。 关键词：网络控制系统；车载网络；软件仿真；性能评测；动态语言 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV Abstract Electronic apparatuses are being used more in automotive platforms due to recent advancements in semiconductor technology, causing In-Vehicle Network (IVN) to become more and more complicated with multiple sub-nets and multiple pr