带式输送机动态特性研究-热能工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 学位论文 书脊样 式： 带 式 输 送 机 动 态 特 性 研 究 李 晓 婧 辽 宁 工 程 技 术 大 学 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者及指导教师完全了解 辽宁工程技术大学有关保留、 使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或 机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。 保密的学位论文在解密后应遵守此协议 学位论文作者签名：____________ 导师签名：_____________ 年 月 日 年 月 日 致 谢 本文是在导师毛君教授的精心指导下完成的。从开始选题到论文过程精心指导以及最 后的定稿，毛老师倾注了很多的心血与精力。毛老师治学严谨，教学有方，不但在学术上 给予我极大的帮助，而且在做人做事上，对我影响深远，使我终身受益。 在论文完成之际，特别向师兄陈洪月老师致以最衷心的感谢和崇高的敬意！也感谢张 瑜博士、吴晗硕士、梁景龙硕士在此课题中给与我的帮助，他们的帮助使得我的毕业论文 得以顺利进行。非常感谢在实验室里师兄师弟们一起工作、良好的学术氛围激发了我学习 的动力与激情。 感谢辽宁工程技术大学机械工程学院对我的培养。 特别感谢父母的养育之恩，正是你们的关爱和无私奉献使我能顺利地一路走来，顺利 地完成硕士论文研究工作。 感谢所有帮助、关心、理解和支持我的亲人、师长、同学、朋友们。 最后，谨向百忙中抽出宝贵时间评审本论文的各位专家、学者致以最诚挚的谢意。 摘要 摘 要 带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续输送机械，为典型的刚柔耦合 多体动力学系统，传统的刚体学侧重于对输送机系统静特性的分析与计算，对带式输送机 系统的动特性的考虑不足，导致大型的输送机设计计算时的计算精度很低。因而，对大型 输送机的各主要部件的动特性进行综合动力学分析是非常必要的。 本文采用刚柔耦合多体动力学理论分析研究带式输送机的动态特性，根据输送带静动 特性和粘弹性基本特征，利用柔性梁连接带刚体元的方法，建立起了输送带的有限刚体元 模型，通过 Euler—Bernoulli 梁理论，推导出刚体元的三维振动微分动力学方程；采用 SolidWorks 建立输送机机架模型，并导入多体动力学分析软件 RecuDyn 中，再利用 RecuDyn 中带传动模块建立输送带、托辊、物料模型，并通过调整输送带、托辊、物料的模型参数， 模拟输送机启动过程、物料随机分布、预紧力变化、托辊偏斜等工况，仿真结果表明：对 比四种启动曲线，通过理论与仿真分析得出抛物线启动曲线是最佳起动曲线并得出启动张 力峰值 41864.28 N；相同工况下空载启动与重载启动对带张力、带接触力影响明显，且重 载启动带张力波动大，影响输送带使用周期；物料偏斜分布时，输送带张力呈现不均匀波 动曲线，说明物料散布不均也会缩短输送带的使用寿命；输送带预紧力越大，张力变化越 明显；托辊偏斜则带的动张力存在明显波动并呈无规则状。 本文把 RecurDyn 新一代多体动力学分析软件引入到带式输送机的研究中，为带式输 送机的设计和改造提供了一个虚拟仿真平台。同时采用的虚拟样机方法和思想以及得到的 一些仿真结果也为设计同类塑性成型工艺装备和工艺装备性能的改进提供了一定的借鉴 意义。 关键词： 带式输 送机 ；虚拟样 机；输 送带 ；离散模 型；RecurDyn I - A Abstract Belt conveyor is a continuous conveying machinery, it with conveyor belt as the traction mechanism and bearing mechanism, and it is a typical coupled multi-body dynamics system. Traditional rigid body study pay attention to the analysis and calculation of conveyor system static characteristic, but it seldom consider the dynamic characteristics of belt conveyor system, led to large conveyor in the design and calculation precision is very low. So, carries on the comprehensive dynamic analysis of large belt conveyor dynami