超声振动拉丝相关理论及其实验研究-机械电子工程专业论文.docx

Classified Index: TG663 U.D.C: 621.7 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RELATIVE THEORY AND EXPERIMENTAL RESEARCH ON THE WIRE DRAWING USING ULTRASONIC VIBRATION Candidate: Qi Haiqun Supervisor: Prof. Chen Weishan Associate Supervisor: Prof. Xie Tao AcademicDegree Applied for: Doctor of Engineering Speciality: Mechatronics Engineering Affiliation: School of Mechatronics Engineering Date of Defence: May, 2009 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘要 摘 要 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 - - I - - - PAGE IV - 摘 要 常规拉丝加工过程中，金属丝材在拉丝模的变形和成形区域内，由于变形 剧烈、变形力和摩擦力大，容易出现断丝和表面及内部缺陷，而且在没有进行 表面润滑处理的情况下无法进行钛和钛合金等难加工材料的加工。研究表明， 超声振动拉拔的应用能够很好地解决这些问题。为此，开展超声振动拉丝的相 关理论和实验研究，具有重要的意义。基于以上目的，本文对超声振动拉丝的 数学模型、超声振动拉丝过程的模拟、正交复合超声振动拉丝以及难拉拔材料 的超声振动拉丝等方面进行了深入的研究。 分别对常规拉丝和超声振动拉丝工作状态进行力学分析，在确立拉丝模及 丝材在定径区和减径区的力学平衡微分方程的基础上，引入 Oden 提出的非局 部摩擦理论代替经典的库仑摩擦模型，结合 Taylor 级数和 Mises 屈服准则，建 立了定径区和减径区的摩擦应力分布、接触压力分布及拉拔力的数学模型，并 通过 MATLAB?编程进行了数值计算，该数学模型探讨并量化研究了超声振动 拉丝的拉拔力及摩擦等影响因素。 利用有限元分析软件 ANSYS? 对超声振动拉丝及常规拉丝过程进行了模 拟。在超声振动拉丝仿真过程中，将超声频率振动的简谐波变为同频率、同相 位、同振幅的三角波，利用“同步加载，多步求解”的新方法解决了仿真中对 拉丝模难于施加超声频率振动的问题，从而实现了超声振动拉丝过程的模拟仿 真。对超声振动拉丝和常规拉丝的变形与应变、应力与拉拔力、接触面摩擦等 仿真结果进行了重点分析，并与数学模型所得结果进行了比较。 分别采用经典动力学法和四端网络法设计并研制了超声振动系统，并对振 子进行了动力学特性分析（包括模态分析、谐响应分析和瞬态分析）。对超声振 动系统进行了电端匹配调试，并利用 Polytec PSV-400-M2（德国）扫描式激光 测振仪、HP4294A 阻抗分析仪等仪器设备对振动装置进行了测试，获得了其振 动性能参数。 为促进超声振动拉丝技术的实际 应用，同哈尔滨电缆厂合作，以 LH- 200/17 型拉丝机作为实验平台，进行了接近实际生产状态的超声振动拉拔铜丝 （进线直径 0.3mm，出线直径 0.26mm，减缩率 13.3%）实验。获得了拉丝速度 对拉拔力的影响关系以及张力调节周期的变化规律。结果表明：施加超声振动 可使拉拔力减小约 7%；可有效延长张力调节周期 3 倍以上；超声振动可使拉拔 力奇异尖峰的出现几率以及断丝现象明显减少，这些因素促使拉丝过程更加稳 定。SEM 扫描电镜照片表明，超声振动减少了金属丝材的表面划痕、凹坑等缺 陷，提高了金属丝材的表面质量。通过金相观察和分析，表明超声振动能量能 较好地传递到金属内部，缓和了晶粒的变形和晶格的畸变，减轻了加工硬化， 改善了材料的使用性能和工艺性能。 最后，针对不同施振方式的作用效果、当前难拉拔材料的加工困难以及特 种加工需求日益增长等问题，本文建立了一套正交复合超声振动拉丝实验系 统，针对铜丝施加纵向振动、径向振动及正交复合振动三种形式的拉拔实验， 通过测试和观察各种超声振动状态下的拉拔力和丝材表面形貌，结果表明：正 交复合超声振动比其它两种振动形式更显著地降低了拉拔力和延长了张力调节 周期，基本消除了断丝现象。采用正交复合超声振动系统对不锈钢丝和纯钛丝 进行了拉拔实验，实现了不锈钢丝和纯钛丝不经过预处理的直接超声拉制，该 结果表明正交复合超声振动能够更有效地解决难拉拔材料的加工问题，打破了 国内行业纯钛丝不能直接拉制的局面。