磁悬浮转子跌落在自消除间隙保护轴承上的动力学研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Dynamics of Magnetic Suspended Rotor Drop on Auto Eliminating Clearance Auxiliary Bearings A Thesis in Mechanical Design and Theory by Xia Xianxi Advised by Prof. Xu Longxiang Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2014 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 本文针对一种可以自动消除滚动轴承外圈径向间隙的新型保护轴承机构装置，研究转子跌 落在自动消除间隙保护轴承的动力学特性。首先简述了自消除间隙保护轴承装置的工作原理， 并在此基础上分析转子组件跌落到装置上的运动形式，转子组件跌落到自消除间隙保护轴承机 构上的碰撞运动以及建立了转子组件和支撑座分体碰撞的碰撞力模型，从理论上求解得出转子 组件跌落后的最大振动位移、轴承内部碰撞力、支座与轴承外圈的碰撞力以及支座与销钉之间 的碰撞力。采用 Pro/E 对转子组件和自消除间隙机构进行建模利用多体动力学软件 ADAMS 进 行了动力学的仿真分析，分析机构不同参数（转子的不平衡量、轴承的游隙、支撑座表面摩擦 系数、支撑座的转动惯量以及支撑座与定位销的摩擦等）对转子组件跌落后动力学行为的影响， 根据得到的仿真结果对保护轴承装置进行参数改进。在实验室现有的五自由度磁悬浮轴承试验 台上，搭建了一个专门用于转子组件跌落的试验平台，分别对三组不同参数的自动消除间隙保 护轴承进行跌落试验，并利用电涡流传感器测得转子组件跌落的位移信号和光纤传感器测得转 子组件的外圈转速信号，分析得到转子组件跌落到不同参数保护轴承上的动力学行为。改进参 数后的自消除间隙保护轴承机构相比于传统的保护轴承，转子跌落后的振动明显减小，高频转 速跌落更加可靠。 关键词：自消除间隙，磁悬浮轴承，保护轴承，动力学仿真，参数改进 I 磁悬浮转子跌落在自消除间隙保护轴承上的动力学研究 Abstract This paper firstly outlines the operating principle of auto eliminating clearance protection bearing device, and takes a brief analysis of the movement of the rotor assembly drop on the device, then theoretically researches on collision movement and impact force model of the rotor assembly drop on the device and establishes the impact force model of the rotor assembly and the support base, theoretically solved the maximum vibration displacement of the rotor assembly drop, the inner impact force of the bearing, the impact force between the support base and the outer ring of the bearing and the impact force between the support base and the locating pin. Then dynamics modeling and simulation analysis on