船舶在纵向波浪中运动控制方法研究-船舶与海洋结构物设计与制造专业论文.docx

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船舶在纵向波浪中运动控制方法研究-船舶与海洋结构物设计与制造专业论文

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知,除文中已标明引用的内容外,本论文不包含任何其他人或集 体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文 中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□, 在 年解密后适用本授权书。 本论文属于  不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 由于受到风、浪、流等外部因素的干扰,船舶在海面航行时会产生各种摇荡。 过于激烈的摇荡会对船舶的续航能力和工作能力产生影响,严重时还会使船舶倾覆。 船舶在波浪中的运动控制直接关系到船舶的性能,一直以来都被密切关注和重点研 究。由于高效、可靠的优点,船舶主动减摇成为近年来船舶减摇的新方向。减摇鳍 是主动减摇装置中应用较多的,能够有效地减小船舶摇荡,在波浪中实现船舶的运 动控制。随着减摇鳍的应用越来越广泛,各种减摇控制策略也相继出现。本文给出 两种减摇鳍控制策略,并利用船舶耐波性分析方法研究其减摇效果。 本文首先对船舶减摇技术和控制策略的发展进行了回顾,并对船舶势流理论和 切片理论做了简要介绍。同时建立了波浪中的船舶运动模型,并推导了六个自由度 耦合的运动方程。本文选用一艘深 V 型快速渡轮为算例船,基于切片理论,利用弗 兰克源汇法求得算例船的水动力系数,所得结果与有关文献结果有良好的吻合。在 利用深 V 型快速渡轮船舶水动力系数和波浪力的基础上,给船舶加装了一对纵向减 摇鳍,并施加控制策略。给出了两种不同的减摇鳍控制策略,对于应用控制策略和 不应用控制策略的船舶在纵向规则波浪中的运动响应进行了数值计算。提供了详细 的控制计算结果,分析不同策略下的船舶运动响应,对比了两种控制策略的减摇效 果。 船舶主动减摇是目前亟待发展的船舶减摇技术。本文基于船舶在波浪中运动理 论,运用 MATLAB 编程求解带主动减摇鳍的船舶在纵向波浪中的升沉和纵摇运动响 应,并据此研究文中给出的主动鳍控制方法减摇效果。通过分析某深 V 型快速渡轮 算例,可以得出明显减摇效果。 关键词:主动减摇鳍;控制策略;纵向运动;MATLAB II II Abstract The ship will be subjected to be oscillated with six degrees of freedom when it is moving on the sea surface by the wind, waves and current. The ship sea-keeping performance and safety are affected by the ship severe motion. The ship motion control is the important research project for ship designers. In the recent year, ship active oscillating motion reduction is the new topics. The ship motion reduction fin is a commonly used motion reduction device with high efficiency. In the present work a anti-oscillating fin are designed for a high speed ship. Two control strategies for the anti-oscillating fin are provided and the efficiency of the motion reduction is also shown in the present research. At the first, this paper gives the review of the development of ship anti-oscillating fin technology and motion control s

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