超声针的优化设计与其在物质微操控中的应用-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering Optimal Design of the Ultrasonic Needle and its Applications into Micro Manipulation A Thesis in Engineering Mechanics by Li Ning Advised by Prof. Hu Junhui Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2012 承诺书 本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 超声针的优化与其在物质微操控中的应用 超声针的优化与其在物质微操控中的应用 I I PAGE PAGE IV 摘要 超声针在声辐射力﹑声流的产生及微振动驱动上有重要的应用，声辐射力与声流使得利用声 学方法操作小颗粒成为了可能，此外，利用合适的控制声场，还可以实现小颗粒的抓取，团聚， 变形。 超声针的一个设计目的是在针尖处得到大的振动速度，虽然针对超声针的振动激励机理与尺 寸因素的设计对获得针尖大振速至关重要，但是几乎没有人就振动激励机理与尺寸进行过相关研 究，这些问题限制了超声针的进一步应用。 为了应对当前的挑战，本文首先就超声针激励方法﹑尺寸与振动位移之间的关系进行了理论 与实验研究；然后，提出并研究了一种利用弯曲振动的超声针在反节点处控制吸附液滴的新方法。 作者研究了超声针激励方法﹑结构尺寸与针尖振动位移之间的关系。试验用超声针被三明治 型压电换能器所激励，对超声针振动有影响的许多物理因素通过实验和理论被研究，这些因素包 括：超声针在换能器上的被激励长度，位置，方向，压电换能器端板的模态，针锥形长度在总长 度中的比例。 作者提出并研究了一种利用弯曲振动的超声针在反节点处控制吸附液滴的新方法。针的吸附 能力取决了其振动以及液体特性，如声速，声阻抗，密度，此外，针的直径对吸附能力也有重要 影响。一种基于振动可以减小分子间引力的假说基础上的简单的物理学模型被提出，以说明实验 中遇到的现象。这种新方法可以在没有微管道和渠道条件下实验液滴的吸附。 本文具有重要的研究应用价值，例如用于超声针的优化，在没有微管道与渠道的条件下实现 液滴的分离，液滴形状的控制等。 关键字：超声针，声辐射力，振动位移，吸附，液滴 本文工作得到国家自然科学基金项目（资助号： No与 No. 510752121）、南京航 空航天大学科研基金计划项目（资助号：1001-909386 与 NZ 2010002）、江苏省高层次创新创业 人才引进计划的资助。 本文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。 ABSTRACT Acoustic needles have important applications in generation of acoustic force, acoustic streaming and micro-vibration excitation, etc. Acoustic radiation force and acoustic streaming provide the possibility of acoustically manipulation of small particles. Trapping, agglomeration, and deformation of small particles have been achieved, using a properly controlled sound field. One of design purposes of acoustic needle is to obtain a big vibration velocity at the tip of acoustic needle. Although the de