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- 2018-11-28 发布于上海
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磁悬浮平面电机的有限元分析分析-机械工程专业论文
独创性声明
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华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
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1.绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.1.1 磁悬浮工作平台及其驱动要求
磁悬浮工作平台不仅要求有极高的速度和加速度,在定位和运动两个方面还要求 有非常高的精度。这种场合下,传统的旋转电机就不能达到磁悬浮平台的运动要求 了,而平面电机就能够比较全面的满足磁悬浮平台的驱动要求。在功能转换上,平面 电机是一种直接将电能转化为平面运动的新颖电机,除了可以满足比较大的位移需求 外,还可以实现微控制领域的高频驱动和微位移[1-2]。正是因为平面电机具备制动力 强、动态反应敏捷、传动平稳性好、工作行程广、运动精度高,以及不要求添加任何 中转传递机构等优点,平面电机成为磁悬浮平台优先选择的驱动源。
1.1.2 开展对磁悬浮平面电机研究的意义
本项目进行磁悬浮平面电机的研究,是一种新型驱动元件,国内尚属空白。由于 磁悬浮平面电机无需机械导轨支撑,可以直接实现大行程的二维平面驱动,极大简化 机械运动结构,且体积小、质量轻,可实现高速运动。此外,由于无需机械或气浮支 撑,可在真空条件下实现精密运动。因此,具有重要应用意义和研究前景。
1.2 磁悬浮平面电机的工作原理
1.2.1 磁悬浮技术的工作原理
同性相斥、异性相吸是磁性物体最基本的特征;由此,依据磁性物体之间不同的 结构布局情况,我们就可以采取不同的磁悬浮原理。当前,在磁悬浮平台原理的选择 上,斥力型和吸力型两种磁悬浮原理都已经成熟的应用于相关领域。磁悬浮原理的选 择不同,则该磁悬浮平台所具备的机理特征也就不一样。
目前,斥力型磁悬浮平台一般是在很低的温度条件下采用超导技术来实现。这是 因为,在低温环境中,超导体有很大的抗磁效应,这样就比较容易得到比普通电磁铁
大出几个数量级倍数的超强磁通密度。这种情况下产生的磁场斥力足以把平台悬浮到
非常可观的一个高度;而且这种场合下磁悬浮平台运行速度越大,磁悬浮斥力也就越 大,从而产生的悬浮间隙也就越大。唯一不足的是,该低温超导技术的实现所需成本 非常昂贵,所以导致其实际应用领域相对较少。
吸力型磁悬浮系统与斥力型悬浮系统正好相反,其采用的是磁性物体异性相吸的 原理。根据电机结构的选择不同(动圈式或者动铁式),该磁悬浮系统的结构也随之 不同,但基本原理是相同的。本课题电机所使用的动圈式结构,其磁悬浮系统组成和 功能如图 1.1 所示。磁钢阵列作为定子固定不动,线圈系统作为动子被悬浮(磁悬浮平 台)。线圈和磁钢阵列以及间隙之间形成了闭合磁路,这种情况下线圈通电后,将在 间隙内产生竖直方向的磁力。当此磁力与磁悬浮平台重力平衡时,平台就可以悬浮在 空中。但是如果要使平台保持稳定的悬浮状态,就必须依据平台的瞬时悬浮状态,随 时不间断的调节线圈电流或者气隙磁场。具体的控制构架如图 1.1 所示,首先由传感器 检测出磁悬浮平台相对于预先已设置好的参考点的偏离位移;然后控制器将传感器检 测到的位移信号转换为控制信号;再由功率放大器将控制器输出的控制信号变换为可 以直接调整电磁铁产生的磁力大小的控制电流,从而使竖直磁力大小与平台重力随时 保持一致,由此保证平台的悬浮位置不发生任何误差偏移[3]。由于吸力型磁悬浮系统设 计简捷、运动稳定、可控性强、成本不高等优点,本课题所设计的平面电机磁悬浮系 统采用吸力型磁悬浮原理设计。
图 1.1 吸力型磁悬浮系统示意图
1.2.2 永磁式平面电机的工作原理
平面电机通常可以看成是几个直线电机的特定组合。由此,可以根据直线电机的 工作形式来反映平面电机的工作原理。根据直线电机磁体动力来源的不同,直线电机 一般划分为电磁直线电机和永磁直线电机两个类别[4-6]。电磁直线电机是直接使用直流 电流来提供动力源;而永磁直线电机则是使用永久磁铁
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