大跨空间结构振动模糊控制理论和应用方法研究-结构工程专业论文.docx

声明 本人郑重声明我所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中已经标明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经 发表或撰写过的研究成果，也不包含本人或其他人在其它单位己申请学位或为其它用途使 用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的所有贡献均己在论文中作了明确的说明 并表示了致谢。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名:如反攻 日期: 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解西安建筑科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即 : 学校有权保留 并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅;学校 可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或者其它复制手段保存学位论 文。 〈保密的论文在论文解密后应遵守此规定 〉 论文作者签名:亿天以导师签名:沪cb 日期: 本人授权中国科学技术信息研究所、中国学术期刊(光盘版)杂志社等单位将本学位论 文收录到有关学位论文数据库之中，并通过网络向社会公众提供信息服务。旦主监主 提交后滞后:口半年:口一年:口二年发布。 论文作者签名:如反风导师签名:抖《/ 日期: .，. 大跨空间结构振动模糊控制理论和应用方法研究 专业: 结构工程 硕士生 : 纪庆波 导师: 王社良教授 摘要 随着科技的进步和社会的发展 ，大跨空间结构已经在国内外得到了广泛的工程应 用。然而，在强动力荷载作用下，这类结构往往会发生较大幅度的振动，如果不对其 进行振动控制，往往会影响整个建筑物的正常使用甚至造成破坏。另外，大跨空间结 构具有复杂的结构形式，很难对其进行精确的建模，这就导致依赖精确模型的传统控 制方法很难满足大跨空间结构较高的抗震性能要求。因此 ，开展大跨空间结构振动控 制的动力学研究具有重要的理论意义和工程应用价值 。 模糊控制是 一种依赖于规则的控制方法，并且不需要精确的结构模型。本文采用 模糊控制方法 ，以超磁致伸缩材料 ( Giant Magnetostrictive Material ，简称GMM) 制 作的 GMM 作动器为基础 ，研究大跨空间结构的振动控制技术。主要内容如下 : (1)研究了 GMM 的磁致伸缩机理和工作特性 ，并在此基础上 ，研发了一种新型 的 G灿4 作动器，并通过试验对这种 GMM 作动器的输出性能进 行了研究，分析了输 入电流、激励磁场以及输出力之间的稿合关系 ，建立了电·力转换方程，为实现大跨空 间结构的振动控制提供了依据。 (2) 分析了主动控制系统的工作原理，建立了受控系统的空间状态方程， 并以空 间俯架为例，阐述了受控结构质量矩阵、刚度矩阵和控制力位置矩阵的集成方法 ，为 大跨空间结构的模型建立提供了理论依据。 (3)研究了模糊控制的基本原理 ，分析了模糊控制系统的基本组成，详细阐述了 模糊控制器的实现 原理和方法，并利用该原理制作了相应的模糊控制器。通过选择合 适的比例因子和量化因子，将这种模糊控制器应用于大跨空间网架结构的振动控制之 中，以实现其模糊振动控制。 (4)在作动器优化配置的基础上，应用 MATLAB 软件编制了相应的模糊控制程 序，并对大跨空间网架结构的模糊振动控制进行了计算机分析 。分析结果表明，模糊 控制能够有效地降低大跨空间结构的振动反应，是 一种较好的结构振动控制方法。 关键词:大跨空间结构;超磁致伸缩材料;作动器;振动控制 :模糊控制 论文类型:应用基础研究 基金项目:国家自然科学基金重大研究计划面上项目 );国家自然科学基金 面上项目);教育部科学技术研究重点项目 (209124); 教育部高等学校博 士学科点专项 科研基金 (200807030002) ;陕西省工业攻关项目 C2008K07-31 );陕西 省自然科学基础研究基金 C2007E205); 陕西省重点实验室项目 (08JZ35); 国家重点 实验室开放项目 (08KF02); 陕西省教育厅重点实验室科研计划项目 (09JS022); 陕西 省教育厅重点实验室访问学者项目 C09JS023 ，09JS024) 。 Theory and AppIication Method Study of Fuzzy Control on Long-span Space Structure Specialty: Structure Engilleering Name: Ji Qingbo Instructor: Prof. Wang Sheliang ABSTRACT With the progress of scientific and technological and developme